NEMA34 86 mm linearni hibridni koračni motor z zunanjim pogonom in visokim potiskom

Kratek opis:

Model št.: SM86C0905

Tip motorja:	Hibridni koračni motor
Kot koraka:	1,8 stopinje/korak
Število faz	2 fazi (bipolarno)
Vrsta vodilnega vijaka	Tr15,875P3,1754N
Upornost tuljavee	1,6Ω±10%
Nazivna napetost	5 V enosmernega toka
Nazivni tok	3,12 A/faza

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Opis

Hibridni koračni motor NEMA 34 ima velikost 86 mm.
Prav tako je zunanji pogon linearnega koračnega motorja s 135 mm dolgo vodilno vijačno gredjo na vrhu, prav tako s plastično matico/drsnikom.
Model vodilnega vijaka št.: Tr15.875*P3.175*4N
Korak vodilnega vijaka je 3,17 mm in ima 4 začetke, torej je korak = začetna številka * korak vodilnega vijaka = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Torej je dolžina koraka motorja: 12,7 mm/200 korakov = 0,0635 mm/korak
Na voljo imamo tudi druge vrste vodilnih vijakov, odvisno od zahtev stranke glede potiska motorja in linearne hitrosti.

Parametri

Model št.	SM86C0905
Premer motorja	86 mm (NEMA34)
Pogonska napetost	5V enosmerni tok
Upornost tuljave	1,6Ω±10 %/faza
Število faz	2 fazi(bipolarni)
Kot koraka	1.8°/korak
Stopnja toka	3,12 A/faza
Minimalni potisk (300 PPS)	50 kg
Dolžina koraka	0,0635 mm/korak

Parameter vodilnega vijaka

Vrsta vodilnega vijaka	Trapezoidni vijak
Model svinčnega vijaka št.	Tr15,875P3,1754N
Zunanji premer	15..875 mm
Svinec	12,7 mm
Začne	4
Nagib	3,175 mm
Dolžina koraka	0,0635 mm/korak

Risba načrta

O vodilnem vijaku

Vodilni vijak, ki se uporablja pri linearnem hibridnem koračnem motorju, je na splošno trapezoidni vodilni vijak.
Na primer za vodilni vijak Tr3,5*P0,3*1N.
Tr pomeni trapezoidni tip vodilnega vijaka
P0,3 pomeni, da je korak vodilnega vijaka 0,3 mm
1N pomeni, da gre za enojni vodilni vijak.
Korak vodilnega vijaka = začetna številka * korak
Torej je za ta specifični svinčni vijak potrebna svinčeva dolžina 0,3 mm.
Kot zasuka hibridnega koračnega motorja je 1,8 stopinje/korak, kar pomeni, da se en obrat vrti v 200 korakih.
Dolžina koraka je linearno gibanje, ki ga motor naredi, ko naredi en sam korak.
Za 0,3 mm svinčni vijak je dolžina koraka 0,3 mm/200 korakov = 0,0015 mm/korak

Osnovna struktura koračnih motorjev NEMA

Uporaba hibridnega koračnega motorja

Zaradi visoke ločljivosti hibridnih koračnih motorjev (200 ali 400 korakov na vrtljaj) se pogosto uporabljajo za aplikacije, ki zahtevajo visoko natančnost, kot so:
3D-tiskanje
Industrijski nadzor (CNC, avtomatski rezkalni stroji, tekstilni stroji)
Računalniške periferne naprave
Pakirni stroj
In drugi avtomatski sistemi, ki zahtevajo visoko natančno krmiljenje.

Stranke naj upoštevajo načelo "najprej izberejo koračne motorje, nato pa izberejo gonilnik glede na obstoječi koračni motor".
Za pogon hibridnega koračnega motorja je najbolje, da ne uporabljate načina vožnje s polnim korakom, saj so vibracije pri vožnji s polnim korakom večje.
Hibridni koračni motor je bolj primeren za nizke hitrosti. Priporočamo, da hitrost ne presega 1000 vrt/min (6666 vrt/min pri 0,9 stopinji), po možnosti med 1000 in 3000 vrt/min (0,9 stopinje), za zmanjšanje hitrosti pa ga je mogoče priključiti na menjalnik. Motor ima visoko delovno učinkovitost in nizek hrup pri ustrezni frekvenci.
Zaradi zgodovinskih razlogov samo motor z nazivno napetostjo 12 V uporablja 12 V. Druga nazivna napetost na konstrukcijski risbi ni ravno najprimernejša pogonska napetost za motor. Stranke naj izberejo ustrezno pogonsko napetost in primeren gonilnik glede na lastne potrebe.
Ko se motor uporablja z visoko hitrostjo ali veliko obremenitvijo, se običajno ne zažene neposredno z delovno hitrostjo. Priporočamo postopno povečevanje frekvence in hitrosti. Iz dveh razlogov: Prvič, motor ne izgubi korakov, in drugič, lahko zmanjša hrup in izboljša natančnost pozicioniranja.
Motor ne sme delovati v območju vibracij (pod 600 PPS). Če ga je treba uporabljati pri nizki hitrosti, lahko težave z vibracijami zmanjšate s spremembo napetosti, toka ali dodajanjem dušenja.
Ko motor deluje pod 600 PPS (0,9 stopinje), ga mora poganjati majhen tok, velika induktivnost in nizka napetost.
Za obremenitve z velikim vztrajnostnim momentom je treba izbrati motor večje velikosti.
Kadar je potrebna večja natančnost, se to lahko reši z dodajanjem menjalnika, povečanjem hitrosti motorja ali uporabo delitvenega pogona. Uporabiti bi lahko tudi 5-fazni motor (unipolarni motor), vendar je cena celotnega sistema relativno visoka, zato se redko uporablja.
Velikost koračnega motorja:
Trenutno imamo na voljo hibridne koračne motorje velikosti 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) in 86 mm (NEMA34). Pri izbiri hibridnega koračnega motorja priporočamo, da najprej določite velikost motorja in nato potrdite druge parametre.

Storitev prilagajanja

Zasnova motorja se lahko prilagodi glede na zahteve stranke, vključno z:
Premer motorja: imamo motorje s premerom 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm in 20 mm
Upor tuljave/nazivna napetost: upor tuljave je nastavljiv, in z višjim uporom je nazivna napetost motorja višja.
Zasnova nosilca/dolžina svinčnega vijaka: če stranka želi, da je nosilec daljši/krajši, s posebno zasnovo, kot so pritrdilne luknje, je nastavljiv.
Tiskano vezje + kabli + konektor: Zasnova tiskanega vezja, dolžina kabla in razmak konektorja so nastavljivi, po potrebi jih je mogoče zamenjati z FPC.

Čas izvedbe

Če imamo vzorce na zalogi, jih lahko odpošljemo v 3 dneh.
Če vzorcev nimamo na zalogi, jih moramo izdelati, rok izdelave je približno 20 koledarskih dni.
Za masovno proizvodnjo je dobavni rok odvisen od količine naročila.

Način plačila in plačilni pogoji

Za vzorce na splošno sprejemamo Paypal ali Alibaba.
Za množično proizvodnjo sprejemamo plačilo T/T.
Za vzorce poberemo celotno plačilo pred proizvodnjo.
Za množično proizvodnjo lahko sprejmemo 50 % predplačila pred proizvodnjo in preostalih 50 % plačila poberemo pred odpremo.
Ko bomo sodelovali pri naročilu več kot 6-krat, se lahko dogovorimo za druge plačilne pogoje, kot je A/S (po vpogledu)

Pogosta vprašanja

1. Koliko časa traja dobavni rok za vzorce? Koliko časa traja dobavni rok za velika naročila?
Dobavni rok za vzorčno naročilo je približno 15 dni, dobatni rok za naročilo množične količine pa 25-30 dni.
2. Ali sprejemate storitve po meri?
Sprejemamo izdelke po meri, vključno s parametri motorja, vrsto svinčene žice, zunanjo gredjo itd.
3. Ali je mogoče temu motorju dodati enkoder?
Pri tej vrsti motorja lahko na pokrovček motorja dodamo dajalnik.

Pogosto zastavljena vprašanja

1. Kakšna je razlika med bipolarnim in unipolarnim ožičenjem koračnih motorjev?
Koračni motorji z bipolarnimi povezavami uporabljajo način pogona, pri katerem tok teče v obe smeri v enem navitju (bipolarni pogon).
Koračni motor z enopolnim priključkom ima osrednji odcep in uporablja način pogona, pri katerem tok vedno teče v fiksni smeri v enem navitju (enopolni pogon).

2. Koračni motor v načinu delovanja start-stop ne more zagnati razlogov in načinov obdelave
a.obremenitev je prevelika: napaka pri izbiri motorja, izberite večjo velikost motorja.
b.frekvenca je previsoka: zmanjšajte frekvenco
c. Če motor niha naprej in nazaj ali je navor zelo majhen, kar kaže na fazno poškodbo ali prekinitev tokokroga: zamenjajte ali popravite motor.
d. Fazni tok ni zadosten: Povečajte fazni tok, vsaj za prvih nekaj korakov zagona

3. Vzroki in rešitve za koračne motorje, ki sicer dokončajo pospešek, vendar se ustavijo, ko dosežejo stabilno hitrost.
Vzrok: Koračni motor deluje na meji svoje zmogljivosti in se zaradi prevelikega pospeška ustavi. Rotor vibrira in teče nestabilno.
Rešitev.
①Zmanjšajte pospešek, tj. izberite nižji pospešek ali uporabite dve različni stopnji pospeška, višjo na začetku in nižjo blizu največje hitrosti.
②Povečajte navor
③Na zadnjo gred dodajte mehanski blažilnik, vendar to poveča vztrajnost rotorja
④Pojdite na vožnjo po parceli