Načelo.
Hitrostkoračni motorse krmili z gonilnikom, generator signalov v krmilniku pa ustvari impulzni signal. Z nadzorom frekvence poslanega impulznega signala, ko se motor premakne za en korak po prejemu impulznega signala (upoštevamo le celoten koračni pogon), je mogoče nadzorovati hitrost motorja.
Hitrost koračnega motorja je določena s frekvenco gonilnika, kotom korakakoračni motor in menjalnik.
Frekvenca: število impulzov, ki jih lahko generator signalov ustvari na sekundond
Enota frekvence: PPS
Število impulzov na sekundo
Primer: Če je frekvenca 1000 PPS, to pomeni, da motor naredi 1000 korakov na sekundo.
Hitrostkoračni motor.
Koncept vrtilne hitrosti: vrtilna hitrost je število vrtljajev, ki jih motor naredi v časovni enoti.
Enota za vrtilno hitrost: RPS (vrtljaji na sekundo)
Število vrtljajev na sekundo
Enota za vrtilno hitrost: RPM (vrtljaji na minuto)
Število vrtljajev na minuto
Kateri vrtljaji na minuto so tisto, kar običajno rečemo "vrtenje", 1000 vrtljajev pomeni 1000 vrtljajev na minuto.
1 vrt/min = 60 vrt/min
Kot koraka: kot vrtenja motorja za vsak polni korak.
Kot enega obrata je 360°
Na primerKot koraka našega najpogosteje uporabljenega koračnega motorja je 18°, kar pomeni, da je število korakov, potrebnih za en obrat motorja, enako
360° / 20 = 18°
Primer: Če je frekvenca 1000 PPS in je kot koraka 18°, potem
Pomeni, da se motor vrti s 1000/20 = 50 vrtljaji na sekundo
Število vrtljajev na minuto = 50 vrtljajev na minuto * 60 = 3000 vrtljajev na minuto, kar imenujemo "3000 vrtljajev na minuto"
V primeru menjalnika: izhodna hitrost = hitrost motorja/prestavno razmerje menjalnika
PrimerČe je frekvenca 1000 PPS, je kot koraka 18° in dodan je menjalnik 100:1.
Zgornjo hitrost motorja lahko izpeljemo iz: 50 vrtljajev na minuto = 3000 vrtljajev na minuto
Če dodamo menjalnik s 100:1, je RPS (vrtljaji na sekundo) enak
50 vrtljajev na sekundo/100=0,5 vrtljajev na sekundo, 0,5 vrtljaja na sekundo
Nato RPM (vrtljaji na minuto).
0,5 vrtljajev na minuto * 60 = 30 vrtljajev na minuto, 30 vrtljajev na minuto
Razmerje med vrtljaji na minuto in frekvenco.
s=f*A*60/360° [s: vrtilna hitrost (enota: vrt/min); f: frekvenca (enota: PPS); A: kot koraka (enota: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: vrtljaji na sekundo; RPM: vrtljaji na minuto]
Čas objave: 16. november 2022