1. Kaj jekoračni motor?
Koračni motorji se gibljejo drugače kot drugi motorji. Enosmerni koračni motorji uporabljajo diskontinuirano gibanje. V njihovih telesih je več skupin tuljav, imenovanih "faze", ki jih je mogoče vrteti z aktiviranjem vsake faze v zaporedju. Korak za korakom.
Z upravljanjem koračnega motorja prek krmilnika/računalnika lahko natančno pozicionirate z natančno hitrostjo. Zaradi te prednosti se koračni motorji pogosto uporabljajo v opremi, ki zahteva natančno gibanje.
Koračni motorji imajo različne velikosti, oblike in zasnove. Ta članek bo posebej razložil, kako izbrati koračni motor glede na vaše potrebe.
2. Kakšne so prednostikoračni motorji?
A. Pozicioniranje- Ker je gibanje koračnih motorjev natančno in ponavljajoče se, se lahko uporabljajo v različnih natančno krmiljenih izdelkih, kot so 3D-tiskanje, CNC, platforma za kamere itd. Nekateri trdi diski uporabljajo koračni motor tudi za pozicioniranje bralne glave.
B. Nadzor hitrosti- natančni koraki pomenijo tudi natančen nadzor hitrosti vrtenja, kar je primerno za izvajanje natančnih dejanj ali krmiljenje robota
C. Nizka hitrost in visok navor- Na splošno imajo enosmerni motorji pri nizkih hitrostih nizek navor. Koračni motorji pa imajo pri nizkih hitrostih največji navor, zato so dobra izbira za nizkohitrostne visoko natančne aplikacije.
3. Slabostikoračni motor :
A. Neučinkovitost- Za razliko od enosmernih motorjev poraba koračnih motorjev ni bistveno povezana z obremenitvijo. Ko ne opravljajo dela, skoznje še vedno teče tok, zato imajo običajno težave s pregrevanjem, učinkovitost pa je nižja.
B. Navor pri visoki hitrosti- običajno je navor koračnega motorja pri visoki hitrosti manjši kot pri nizki hitrosti, nekateri motorji lahko še vedno dosežejo boljše delovanje pri visoki hitrosti, vendar je za dosego tega učinka potreben boljši pogon
C. Ni mogoče spremljati- navadni koračni motorji ne morejo zaznati/posredovati povratnih informacij o trenutnem položaju motorja, temu pravimo "odprta zanka", če potrebujete krmiljenje "zaprte zanke", morate namestiti dajalnik in gonilnik, da lahko kadar koli spremljate/nadzorujete natančno vrtenje motorja, vendar so stroški zelo visoki in niso primerni za navadne izdelke.
Faza koračnega motorja
4. Razvrstitev stopenj:
Obstaja veliko vrst koračnih motorjev, primernih za različne situacije.
Vendar pa se v normalnih okoliščinah PM motorji in hibridni koračni motorji običajno uporabljajo brez upoštevanja motorjev zasebnih strežnikov.
5. Velikost motorja:
Pri izbiri motorja je treba najprej upoštevati njegovo velikost. Koračni motorji segajo od 4-milimetrskih miniaturnih motorjev (ki se uporabljajo za nadzor gibanja kamer v pametnih telefonih) do velikanov, kot je NEMA 57.
Motor ima delovni navor, ta navor določa, ali lahko zadosti vašim potrebam po moči motorja.
Na primer: NEMA17 se običajno uporablja v 3D-tiskalnikih in majhni CNC opremi, večji NEMA motorji pa se uporabljajo v industrijski proizvodnji.
NEMA17 se tukaj nanaša na zunanji premer motorja, ki je 17 palcev, kar je velikost palčnega sistema, ki je 43 cm, ko je pretvorjena v centimetre.
Na Kitajskem za merjenje dimenzij običajno uporabljamo centimetre in milimetre, ne palcev.
6. Število korakov motorja:
Število korakov na vrtljaj motorja določa njegovo ločljivost in natančnost. Koračni motorji imajo od 4 do 400 korakov na vrtljaj. Običajno se uporablja 24, 48 in 200 korakov.
Natančnost je običajno opisana kot stopnja posameznega koraka. Na primer, korak 48-stopenjskega motorja je 7,5 stopinje.
Slabosti visoke natančnosti pa so hitrost in navor. Pri enaki frekvenci je hitrost visokonatančnih motorjev nižja.
7. Menjalnik:
Drug način za izboljšanje natančnosti in navora je uporaba menjalnika.
Na primer, menjalnik 32:1 lahko pretvori 8-stopenjski motor v 256-stopenjski precizni motor, hkrati pa poveča navor za 8-krat.
Toda izhodna hitrost se bo ustrezno zmanjšala na osmino prvotne.
Majhen motor lahko doseže tudi učinek visokega navora prek reduktorja.
8. Gred:
Zadnja stvar, ki jo morate upoštevati, je, kako uskladiti pogonsko gred motorja in kako uskladiti vaš pogonski sistem.
Vrste gredi so:
Okrogla gred / D-gred: Ta vrsta gredi je najpogostejša izhodna gred, ki se uporablja za povezovanje jermenic, zobnikov itd. D-gred je bolj primerna za visok navor, da se prepreči zdrs.
Zobniška gred: Izhodna gred nekaterih motorjev je zobnik, ki se uporablja za ujemanje s specifičnim zobniškim sistemom.
Vijačna gred: Za izdelavo linearnega aktuatorja se uporablja motor z vijačno gredjo, za doseganje linearnega krmiljenja pa se lahko doda drsnik.
Če vas zanima kateri koli od naših koračnih motorjev, nas prosim kontaktirajte.
Čas objave: 29. januar 2022