V normalnem delovanjuStepper motorZa vsak prejeti kontrolni impulz premakne en korak, tj. En korak naprej. Če se krmilni impulzi nenehno vnašajo, se motor nenehno vrti. Korak iz koraka vključuje izgubljeni korak in prekomerno. Ko je korak izgubljen, je število korakov, ki jih je napredoval rotor, manjše od števila impulzov; Ko je korak prečkan, je število korakov, ki jih napreduje rotor, več kot število impulzov. Število korakov za en izgubljeni korak in prekomerna prekrivanje je enako številu števila tekaških utripov. Resna stopnja izguba bo povzročila, da bo rotor ostal v enem položaju ali vibriral okoli enega položaja, resen korak pa bo povzročil, da bo motor presegel.
Izguba koraka vzroka in strategije
(1) Pospešek rotorja je počasnejši od vrtljivega magnetnega poljaStepper motor
Pojasnilo:
Kadar je pospešek rotorja počasnejši od vrtljivega magnetnega polja koračnega motorja, tj., Nižji od hitrosti sprememb faze, koračni motor ustvari zunaj koraka. To je posledica nezadostnega vnosa moči v motor in sinhronizacijski navor, ki nastane v koračnem motorju, ne omogoča, da hitrost rotorja sledi vrtilni hitrosti magnetnega polja statorja, kar povzroči zunaj koraka. Ker se dinamični izhodni navor koračnega motorja zmanjšuje, ko se pogostost neprekinjenega delovanja povečuje, bo vsaka obratovalna frekvenca višja od tistega, ki bo povzročil izgubljeni korak. Ta izguba koraka kaže, da koračni motor nima dovolj navora in nima dovolj vlečne zmogljivosti.
Rešitev:
a. Naj se poveča elektromagnetni navor, ki ga ustvari sam koračni motor. To je lahko v ocenjenem toku, da povečate vozni tok; V visokofrekvenčnem območju navora ni dovolj, lahko izboljšate vozniško napetost vozniškega vezja; Spremenite, da uporabite velik odskočni motor itd. B, tako da se odskočni motor potrebuje za premagovanje navora. To je mogoče storiti tako, da ustrezno zmanjšate delovno frekvenco motorja, da se poveča izhodni navor motorja; Nastavitev daljšega časa pospeška, tako da rotor pridobi dovolj energije.
(2) Povprečna hitrost rotorja je višja od povprečne hitrosti vrtenja magnetnega polja statorja
Pojasnilo:
Povprečna hitrost rotorja je višja od povprečne rotacijske hitrosti magnetnega polja statorja, ko se stator dlje časa napaja in vzbudi čas, kot je potreben čas, da rotor stopi dlje, nato rotor med postopkom stopnišča pridobi preveč energije, zaradi česar se izhodni navor, ki ga proizvede povečanje motorja, tako povzroči, da motor pretirava. Ko se odskočni motor uporablja za pogon teh mehanizmov, zaradi katerih se obremenitev premika navzgor in navzdol, je večja verjetnost, da bo ustvaril pojav prekomernega, kar je posledica dejstva, da se navor, ki ga zahteva motor, zmanjšuje, ko se obremenitev premakne navzdol.
Rešitev:
Zmanjšajte pogonski tok odskočnega motorja, da zmanjšate izhodni navor odskočnega motorja.
(3) InercijaStepping Motorin obremenitev, ki jo nosi
Pojasnilo:
Zaradi vztrajnosti samega odskočnega motorja in obremenitve, ki ga nosi, motorja ni mogoče zagnati in ustaviti takoj med delovanjem, vendar se med zagonom zgodi izgubljeni korak in med ustavljanjem pride do prekomernega pretiravanja.
Rešitev:
S postopkom pospeševanja in pojemka, tj. Začenši z nižjo hitrostjo, nato postopoma pospešujejo do določenega hitrosti in nato postopoma upočasnijo, dokler se ne ustavi. Ključnega pomena je razumno in gladko krmiljenje pospeška in pojemka za zagotovitev zanesljivega, učinkovitega in natančnega delovanja sistema Stepper Drive.
(4) Resonanca odskočnega motorja
Pojasnilo:
Resonanca je tudi vzrok za zunaj koraka. Ko je koračni motor v neprekinjenem delovanju, če je frekvenca regulacijskega impulza enaka intrinzični frekvenci koračnega motorja, bo prišlo do resonance. V enem obdobju kontrolnega impulza vibracija ni dovolj oslabljena in prihaja naslednji impulz, zato je dinamična napaka v bližini resonančne frekvence največja in bo povzročila, da je korak motorja izgubil korak.
Rešitev:
Ustrezno zmanjšajte pogonski tok koračnega motorja; Uporabite metodo pogona pododdelkov; Uporabite metode dušenja, vključno z metodo mehanskega dušenja. Vse zgornje metode lahko učinkovito odpravijo motorično nihanje in se izognejo pojavu zunaj koraka.
(5) Izguba impulza pri spreminjanju smeri
Pojasnilo:
Pokazano je, da je natančen v kateri koli smeri, vendar kopiči odstopanje takoj, ko se smer spremeni, in večkrat se spremeni, bolj je odstopanja.
Rešitev:
General stepper drive on the direction and pulse signals have certain requirements, such as: the direction of the signal in the first pulse along the rising edge or falling edge (different drive requirements are not the same) before the arrival of a few microseconds to be determined, otherwise there will be a pulse of the angle of operation and the actual need to turn to the opposite direction, and finally the failure phenomenon is manifested in the more you go more biased, the smaller the breakdown je bolj izrazito, rešitev se v programski opremi uporablja predvsem za spremembo logike pošiljanja impulza, rešitev je predvsem za uporabo programske opreme za spremembo logike pošiljanja impulzov ali dodajanja zamude.
(6) Napake programske opreme
Pojasnilo:
Nadzorni postopki, ki vodijo do izgubljenega koraka, niso redki, zato je treba preveriti, da nadzorni program ni težava.
Rešitev:
Nekaj časa ne morem najti vzroka težave, obstajajo tudi inženirji, ki bodo nekaj časa pustili, da se koraka v koraku, da se ponovno ujamejo izvorni izvor.
Čas objave: Mar-19-2024