Pri normalnem delovanju sekoračni motorpremakne se za en kot koraka, tj. en korak naprej, za vsak prejeti krmilni impulz. Če se krmilni impulzi dovajajo neprekinjeno, se motor ustrezno neprekinjeno vrti. Koračni motor izven koraka vključuje izgubljen korak in prekoračitev koraka. Ko je korak izgubljen, je število korakov, ki jih rotor premakne naprej, manjše od števila impulzov; ko je korak prečkan, je število korakov, ki jih rotor premakne naprej, večje od števila impulzov. Število korakov za en izgubljen korak in prekoračitev koraka je enako celoštevilskemu večkratniku števila tekočih utripov. Resna izguba koraka bo povzročila, da bo rotor ostal v enem položaju ali vibriral okoli enega položaja, resna prekoračitev koraka pa bo povzročila prekoračitev motorja.
Vzrok in strategija izgube koraka
(1) Pospešek rotorja je počasnejši od vrtečega se magnetnega poljakoračni motor
Pojasnilo:
Ko je pospešek rotorja počasnejši od vrtečega se magnetnega polja koračnega motorja, tj. nižji od hitrosti faznega prehoda, koračni motor ustvarja izven koraka. To je posledica nezadostne vhodne moči motorja, sinhronizacijski navor, ki ga ustvarja koračni motor, pa ne omogoča, da bi hitrost rotorja sledila hitrosti vrtenja magnetnega polja statorja, kar povzroča izven koraka. Ker se dinamični izhodni navor koračnega motorja zmanjšuje z naraščajočo frekvenco neprekinjenega delovanja, bo vsaka višja delovna frekvenca povzročila izgubo koraka. Ta izguba koraka kaže, da koračni motor nima dovolj navora in nima dovolj vlečne zmogljivosti.
Rešitev:
a. Povečajte elektromagnetni navor, ki ga ustvarja koračni motor. To lahko storite v območju nazivnega toka, da povečate pogonski tok; če v visokofrekvenčnem območju navor ni dovolj, lahko izboljšate pogonsko napetost pogonskega vezja; uporabite koračni motor z večjim navorom itd. b. Tako zmanjšate navor, ki ga mora koračni motor premagati. To lahko storite z ustreznim zmanjšanjem delovne frekvence motorja, da povečate izhodni navor motorja; ali z daljšim časom pospeševanja, da rotor dobi dovolj energije.
(2) Povprečna hitrost rotorja je višja od povprečne hitrosti vrtenja magnetnega polja statorja
Pojasnilo:
Povprečna hitrost rotorja je višja od povprečne hitrosti vrtenja magnetnega polja statorja. Ko je stator pod napetostjo in vzbujen dlje časa, kot je potrebno, da se rotor premakne naprej, rotor med postopkom korakanja pridobi preveč energije, zaradi česar se izhodni navor, ki ga ustvari koračni motor, poveča in s tem povzroči prekoračitev koraka motorja. Ko se koračni motor uporablja za pogon mehanizmov, ki premikajo breme gor in dol, je večja verjetnost, da bo prišlo do prekoračitve, ker se navor, ki ga zahteva motor, zmanjša, ko se breme premika navzdol.
Rešitev:
Zmanjšajte pogonski tok koračnega motorja, da zmanjšate izhodni navor koračnega motorja.
(3) Vztrajnostkoračni motorin breme, ki ga nosi
Pojasnilo:
Zaradi vztrajnosti samega koračnega motorja in obremenitve, ki jo nosi, motorja med delovanjem ni mogoče takoj zagnati in ustaviti, temveč pride do izgubljenega koraka med zagonom in prekoračitve koraka med ustavljanjem.
Rešitev:
S postopkom pospeševanja in zaviranja, tj. z začetkom pri nižji hitrosti, nato postopnim pospeševanjem do določene hitrosti in nato postopnim zaviranjem do zaustavitve, je razumen in gladek nadzor pospeševanja in zaviranja ključ do zagotavljanja zanesljivega, učinkovitega in natančnega delovanja koračnega pogonskega sistema.
(4) Resonanca koračnega motorja
Pojasnilo:
Resonanca je tudi vzrok za izstopanje iz koraka. Če je frekvenca krmilnega impulza enaka lastni frekvenci koračnega motorja, ko koračni motor deluje neprekinjeno, pride do resonance. V obdobju enega krmilnega impulza vibracije niso dovolj oslabljene in pride naslednji impulz, zato je dinamična napaka blizu resonančne frekvence največja in povzroči, da koračni motor izgubi korak.
Rešitev:
Ustrezno zmanjšajte pogonski tok koračnega motorja; uporabite metodo delitvenega pogona; uporabite metode dušenja, vključno z metodo mehanskega dušenja. Vse zgoraj navedene metode lahko učinkovito odpravijo nihanje motorja in se izognejo pojavu neusklajenosti.
(5) Izguba pulza pri spremembi smeri
Pojasnilo:
Dokazano je, da je natančen v kateri koli smeri, vendar se odstopanje kopiči takoj, ko se smer spremeni, in večkrat ko se spremeni, bolj odstopa.
Rešitev:
Splošne zahteve koračnega pogona glede smeri in impulznih signalov so določene, kot so: smer signala v prvem impulzu vzdolž naraščajočega ali padajočega roba (različne zahteve za pogon niso enake) pred prihodom nekaj mikrosekund je treba določiti, sicer bo prišlo do impulza kota delovanja in dejanske potrebe po obratu v nasprotno smer, in končno se pojav okvare kaže v tem, da bolj ko greste bolj pristransko, manjša je razčlenitev, bolj izrazita pa je rešitev, ki se uporablja predvsem v programski opremi za spreminjanje logike pošiljanja impulzov. Rešitev je predvsem v uporabi programske opreme za spreminjanje logike pošiljanja impulzov ali dodajanje zakasnitve.
(6) Napake programske opreme
Pojasnilo:
Ni neobičajno, da kontrolni postopki vodijo do izgubljenega koraka, zato preverjanje kontrolnega programa ni problem.
Rešitev:
Če vzroka težave nekaj časa ne morete najti, obstajajo tudi inženirji, ki pustijo koračni motor delovati nekaj časa, da ponovno najdejo izvorno točko.
Čas objave: 19. marec 2024