Značilnosti koračnih motorjev

01

Tudi pri istem koračnem motorju se karakteristike moment-frekvenca zelo razlikujejo pri uporabi različnih shem pogona.

2

Ko koračni motor deluje, se impulzni signali dodajajo navitjem vsake faze po vrsti v določenem vrstnem redu (tako da navitja napaja in odklopi obročni razdelilnik znotraj gonilnika).

3

Koračni motor se razlikuje od drugih motorjev, njegova nazivna nazivna napetost in nazivni tok sta le referenčni vrednosti; in ker koračni motor napajajo impulzi, je napajalna napetost njegova najvišja napetost in ne povprečna napetost, zato lahko koračni motor deluje zunaj svojega nazivnega območja. Vendar izbira ne sme preveč odstopati od nazivne vrednosti.

4

Koračni motor nima nakopičene napake: natančnost koračnega motorja je običajno od tri do pet odstotkov dejanskega kota koraka in se ne nakopiči.

5

Najvišja dovoljena temperatura koračnega motorja: visoka temperatura koračnega motorja bo najprej demagnetizirala magnetni material motorja, kar bo povzročilo padec navora ali celo izpad iz takta, zato mora biti najvišja dovoljena temperatura motorja odvisna od točke demagnetizacije magnetnega materiala različnih motorjev; na splošno je točka demagnetizacije magnetnega materiala več kot 130 stopinj Celzija, nekateri pa dosežejo celo več kot 200 stopinj Celzija, zato je povsem normalno, da ima koračni motor temperaturo 80–90 stopinj Celzija. Zato je temperatura zunanjosti koračnega motorja 80–90 stopinj Celzija povsem normalna.

Navor motorja se bo z naraščanjem hitrosti vrtenja zmanjševal: ko se koračni motor vrti, bo induktivnost navitja vsake faze motorja tvorila povratno elektromotorno silo; višja kot je frekvenca, večja je povratna elektromotorna sila. Pod njenim delovanjem se fazni tok motorja z naraščajočo frekvenco (ali hitrostjo) zmanjšuje, kar povzroči zmanjšanje navora.

7

Koračni motor lahko normalno deluje pri nizki hitrosti, če pa je frekvenca višja od določene vrednosti, se ne more zagnati in se pojavi žvižgajoč zvok. Koračni motor ima tehnični parameter: zagonsko frekvenco v prostem teku, kar pomeni, da se koračni motor v prostem teku lahko zažene s frekvenco impulzov. Če je frekvenca impulzov višja od te vrednosti, se motor ne more normalno zagnati in lahko pride do izgube koraka ali blokade. V primeru obremenitve mora biti zagonska frekvenca nižja. Če želimo doseči visoke hitrosti motorja, je treba frekvenco impulzov pospešiti, tj. zagonska frekvenca mora biti nizka, nato pa pospešiti do želene visoke frekvence (hitrost motorja od nizke do visoke).

8

Napajalna napetost za gonilnike hibridnih koračnih motorjev je običajno v širokem razponu, napajalna napetost pa se običajno izbere glede na delovno hitrost in zahteve glede odziva motorja. Če je delovna hitrost motorja visoka ali so zahteve glede odziva hitre, je tudi vrednost napetosti visoka, vendar bodite previdni, da valovanje napajalne napetosti ne presega največje vhodne napetosti gonilnika, sicer se lahko gonilnik poškoduje.

9

Tok napajalnika se običajno določi glede na izhodni fazni tok I gonilnika. Če se uporablja linearni napajalnik, se lahko tok napajalnika vzame kot 1,1- do 1,3-kratnik I. Če se uporablja stikalni napajalnik, se lahko tok napajalnika vzame kot 1,5- do 2,0-kratnik I.

10

Ko je signal FREE za delovanje brez povezave nizek, se izhodni tok iz gonilnika v motor prekine in rotor motorja je v prostem stanju (stanje brez povezave). Pri nekaterih napravah za avtomatizacijo, če je potrebno neposredno vrtenje gredi motorja (ročni način) brez napajanja pogona, se lahko signal FREE nastavi na nizko vrednost, da se motor izklopi za ročno upravljanje ali nastavitev. Po končanem ročnem upravljanju se signal FREE ponovno nastavi na visoko vrednost, da se nadaljuje samodejno krmiljenje.

11

Preprost način za nastavitev smeri vrtenja dvofaznega koračnega motorja po tem, ko je bil ta vklopljen, je zamenjava A+ in A- (ali B+ in B-) ožičenja motorja in gonilnika.