Razvoj tehnologije koračnih motorjev, vsaka tehnološka inovacija bo prinesla več tržnih revolucij z vrhunsko tehnologijo, ki bo vodila na trgu.
1. Pogon s konstantno napetostjo
Enosmerni pogon se nanaša na delovanje navitja motorja, pri čemer se na napajalniku navitja dovaja samo ena napetost, več navitij pa izmenično zagotavlja napetost. Ta način pogona je relativno star in se danes v bistvu ne uporablja več.
Prednosti: vezje je preprosto, malo komponent, upravljanje je prav tako preprosto, realizacija je relativno preprosta.
Slabosti: za preklop obdelave mora biti na voljo tranzistor z dovolj velikim tokom, hitrost delovanja koračnega motorja je relativno nizka, vibracije motorja so relativno velike, segrevanje. Ker se ne uporablja več, ni veliko opisano.
2. Visokonapetostni in nizkonapetostni pogon
Zaradi številnih pomanjkljivosti pogona s konstantno napetostjo se je pojavilo veliko težav. Z nadaljnjim razvojem tehnologije so se razvili novi visokonapetostni in nizkonapetostni pogoni, ki so odpravili nekatere pomanjkljivosti pogona s konstantno napetostjo. Načelo visokonapetostnega in nizkonapetostnega pogona je, da se pri visokonapetostnem krmiljenju motor premika v celotnem koraku, pri nizkonapetostnem krmiljenju pa v pol koraka, pri nizkonapetostnem krmiljenju pa se za zaustavitev uporablja nizek tlak.
Prednosti: krmiljenje visoke in nizke napetosti do neke mere izboljša vibracije in hrup, prvič pa je predlagan koncept koračnega motorja z delitvenim krmiljenjem, predlagan pa je tudi način delovanja s prepolovitvijo toka pri zaustavitvi.
Slabosti: vezje je zapleteno glede na pogon s konstantno napetostjo, zahteve glede visokofrekvenčnih značilnosti tranzistorjev, vibracije motorja pri nizkih hitrostih so še vedno relativno velike, toplota je še vedno relativno velika in ta način pogona se v bistvu ne uporablja.
3. Pogon s samovzbudljivim konstantnim tokom
Samovzbudni pogon s konstantnim tokom deluje prek zasnove strojne opreme, ko tok doseže določeno nastavljeno vrednost, se tok skozi strojno opremo zapre in se nato obrne na drugo navitje, ki se napaja, drugo navitje, ki se napaja, doseže tok na fiksni tok, nato pa se skozi strojno opremo zapre in tako naprej, da se pospeši delovanje koračnega motorja.
Prednosti: hrup je močno zmanjšan, hitrost se do neke mere poveča, zmogljivost pa je v primerjavi s prvima dvema vrstama nekaterih izboljšav.
Slabosti: zahteve glede zasnove vezja so relativno visoke, zahteve glede zaščite vezja pred motnjami so visoke, lahko povzročijo visoke frekvence, komponente pogona se lahko sežgejo, zahteve glede zmogljivosti komponent pa so visoke.
4. Trenutni primerjalni pogon s sekalnikom (trenutno glavna tehnologija, ki se uporablja na trgu)
Pogonski mehanizem za primerjavo toka koračnega motorja pretvori vrednost toka navitja koračnega motorja v določen delež napetosti in prednastavljeno vrednost izhoda D/A pretvornika za primerjavo. Rezultati primerjave krmilijo stikalo napajalne cevi, da se doseže namen krmiljenja faznega toka navitja.
Prednosti: tako da krmiljenje gibanja simulira značilnosti sinusnega vala, kar močno izboljša delovanje, hitrost gibanja in hrup sta relativno majhna, lahko uporabite relativno visoko podrazdelitev, kar je trenutno priljubljena metoda krmiljenja.
Slabosti: vezje je bolj zapleteno, motnje v vezju je težko nadzorovati in ustrezati teoretičnim zahtevam, enostavno je povzročiti tresenje, pri nadzoru pa se lahko pojavijo sinusni vrhovi in doline, kar lahko zlahka povzroči visokofrekvenčne motnje, kar posledično vodi do segrevanja komponent pogona ali zaradi staranja previsoke frekvence, kar je glavni razlog, zakaj veliko gonilnikov enostavno uporablja več kot 1 leto, kar je glavni razlog za rdečo zaščitno lučko.
5. Potopni pogon
To je nova tehnologija za nadzor gibanja, ki je del trenutne primerjave tehnologije pogona s sekalnikom, pod predpostavko premagovanja pomanjkljivosti in inovacije nove metode pogona. Njena osrednja tehnologija je v trenutni primerjavi pogona s sekalnikom pod predpostavko povečanja toplote pogonskega elementa in tehnologije zaščite pred visokimi frekvencami.
Prednosti: obe prednosti trenutnega primerjalnega pogona sekalnika, toplota je še posebej majhna, dolga življenjska doba.
Slabosti: nova tehnologija, cena je relativno visoka, zahteve glede ujemanja koračnega motorja in gonilnika so relativno stroge.
Čas objave: 28. avg. 2024