Na mnogih področjih so potrebni različni motorji, vključno z dobro znanimkoračni motorjiin servo motorje. Vendar pa mnogi uporabniki ne razumejo glavnih razlik med tema dvema vrstama motorjev, zato nikoli ne vedo, kako izbrati. Kakšne so torej glavne razlike medkoračni motorjiin servo motorji?
Servo motor
1. Načelo delovanja
Ta dva motorja se načeloma zelo razlikujeta. Koračni motor pretvarja električni impulzni signal v kotni premik ali linearni premik delov koračnega motorja z odprto zanko, kar si oglejte v načelu delovanja koračnega motorja.
Servo motor se za pozicioniranje v glavnem zanaša na impulze, sam servo motor pa ima funkcijo pošiljanja impulzov, tako da servo motor pri vsakem kotu vrtenja odda ustrezno število impulzov, tako da servo motor ob sprejemanju impulzov tvori odmev ali zaprto zanko. Sistem tako jasno ve, koliko impulzov je poslal in koliko impulzov je prejel nazaj, da lahko natančno krmili vrtenje motorja in doseže natančno pozicioniranje.
2. Natančnost krmiljenja
Natančnost koračnega motorja se običajno doseže z natančnim nadzorom kota koraka, ki ima veliko različnih podrazdelkov za doseganje natančnega nadzora.
Natančnost krmiljenja servo motorja zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnjem koncu gredi motorja, natančnost krmiljenja servo motorja pa je na splošno višja kot pri koračnem motorju.
3. Hitrost in preobremenitvena zmogljivost
Koračni motor je pri delovanju z nizko hitrostjo nagnjen k nizkofrekvenčnim vibracijam, zato je pri delovanju koračnega motorja z nizko hitrostjo običajno treba uporabiti tudi tehnologijo dušenja, da se premaga pojav nizkofrekvenčnih vibracij, kot je dodajanje dušilcev na motor ali uporaba tehnologije razdelitve pogona itd. Medtem ko pri servo motorju ta pojav ni prisoten, njegove karakteristike krmiljenja z zaprto zanko določajo njegovo visokohitrostno delovanje za ohranjanje odlične zmogljivosti. Karakteristike moment-frekvenca obeh se razlikujejo in nazivna hitrost servo motorja je običajno večja od nazivne hitrosti koračnega motorja.
Izhodni navor koračnega motorja se z naraščanjem hitrosti zmanjšuje, medtem ko servo motor oddaja konstanten navor, zato koračni motor na splošno nima zmogljivosti preobremenitve, medtem ko ima AC servo motor močnejšo zmogljivost preobremenitve.
4. Tekalna zmogljivost
Koračni motorji so običajno krmiljeni z odprto zanko. V primeru previsoke zagonske frekvence ali prevelike obremenitve bo prišlo do izstopa ali zastoja, zato je treba pri uporabi koračnega motorja z zaprto zanko obravnavati težave s hitrostjo ali povečati krmiljenje dajalnika. Poglejmo, kaj je koračni motor z zaprto zanko. Medtem ko servo motorji uporabljajo krmiljenje z zaprto zanko, jih je lažje krmiliti, saj ni izgub koraka.
5. Stroški
Koračni motor je ugoden z vidika stroškovne učinkovitosti, saj je cena servo motorja za doseganje enake funkcije višja od cene koračnega motorja z enako močjo. Visoka odzivnost servo motorja, visoka hitrost in prednosti visoke natančnosti določajo visoko ceno izdelka, kar je neizogibno.
Skratka, koračni motorji in servo motorji se bistveno razlikujejo po principu delovanja, natančnosti krmiljenja, preobremenitveni zmogljivosti, obratovalni zmogljivosti in stroških. Vendar imata oba svoje prednosti, zato morajo uporabniki, ki želijo izbrati med njima, uskladiti svoje dejanske potrebe in scenarije uporabe.
Čas objave: 9. november 2022