Stepper Motorsso elektromehanske naprave, ki neposredno pretvorijo električne impulze v mehansko gibanje. Z nadzorovanjem zaporedja, frekvence in števila električnih impulzov, ki se uporabljajo na motornih tuljavah, lahko stepper motorje nadzirate za krmiljenje, hitrost in koto vrtenja. Brez pomoči sistema za nadzor povratnih informacij zaprte zanke z zaznavanjem položaja, natančnega položaja in krmiljenja hitrosti je mogoče doseči s preprostim, poceni krmilnim sistemom odprte zanke, sestavljenega iz koračnega motorja in njegovega spremljajočega gonilnika.
Stepping Motor kot izvršni element je eden ključnih izdelkov mehatronike, ki se pogosto uporablja v različnih sistemih za nadzor avtomatizacije. Z razvojem mikroelektronske tehnologije in tehnologije za natančno proizvodnjo se povpraševanje po stepperskih motorjih iz dneva v dan povečuje, motorji in mehanizmi za prestavo v kombinaciji z menjalniki, prav tako v vedno več scenarijih aplikacij, ki si jih lahko ogledajo, danes in vsi, da razumejo to vrsto mehanizma menjalnika menjalnika.
Kako upočasnitiStepper motor?
Kot pogosto uporabljen in široko uporabljen pogonski motor se Stepper Motor običajno uporablja skupaj z opremo za pojem za doseganje idealnega učinka prenosa; in najpogosteje uporabljena oprema in metode za stepper motor so takšni, kot so menjalniki za pojem, dajalniki, krmilniki, impulzni signali in tako naprej.
Ponavljanje impulznega signala: Stepper Motor Speed, temelji na spreminjanju vhodnega impulznega signala. Teoretično dajte vozniku utripStepper motorZavrti kota koraka (razdeljen za razdeljen kot koraka). Če se impulzni signal prehitro spremeni, se stepper motor zaradi dušenja notranje povratne elektromotivne sile magnetna reakcija med rotorjem in statorjem ne bo mogla slediti spremembam v električnem signalu, kar bo vodilo do blokiranja in izgube koraka.
Postavljivost za redukcijsko menjalnico: Stepper Motor, opremljen z redukcijsko menjalnico, uporabljeno skupaj, stepperski izhod motorja, nizka hitrost, nizka hitrost navora, priključena na škatlo za redukcijo, menjalnika notranjega redukcijskega prestav meh, ki nastane z redukcijsko razmerje, stepperski motorični izhod z veliko hitrostjo redukcijo in povečanje prenosnega učinka; Učinek upočasnjevanja je odvisen od razmerja zmanjšanja menjalnika, večje je razmerje redukcije, manjša je izhodna hitrost in obratno. Učinek upočasnitve je odvisen od razmerja redukcije menjalnika, večje kot je zmanjšanje, manjša je izhodna hitrost in obratno.
Krivulja Eksponentna hitrost krmiljenja: eksponentna krivulja v programskem programiranju, prvi izračun časovne konstante, shranjene v računalniškem pomnilniku, delo, ki kaže na izbiro. Običajno je čas pospeška in pojemka za dokončanje koračnega motorja več kot 300 ms. Če uporabljate prekratek čas pospeševanja in pojemka, za veliko večinoStepper Motors, Težko bo doseči vrtenje hitrega koraka koračnega motorja.
Ponavljanje z nadzorom dajalnika: PID Control se kot preprosta in praktična metoda nadzora pogosto uporablja pri korakih motorjev. Temelji na dani vrednosti r (t) in dejanska izhodna vrednost C (t) predstavlja nadzorni odklon e (t), odstopanje proporcionalnega, integralnega in diferencialnega z linearno kombinacijo krmilne količine, nadzorovanega nadzora predmeta. Integrirani senzor položaja se uporablja v dvofaznem hibridnem koračnem motorju, samodejno nastavljiv PI krmilnik hitrosti pa je zasnovan na podlagi detektorja položaja in vektorja, ki lahko zagotavlja zadovoljive prehodne značilnosti v spremenljivih delovnih pogojih. V skladu z matematičnim modelom stepperskega motorja je zasnovan sistem PID krmiljenja koračnega motorja, za pridobitev krmilne količine pa se uporablja algoritem za krmiljenje PID, tako da se za nadzor motorja premakne na določen položaj.
Končno je nadzor preverjen s simulacijo, da ima dobre dinamične značilnosti odziva. Uporaba PID regulatorja ima prednosti preproste strukture, robustnosti, zanesljivosti in tako naprej, vendar se ne more učinkovito spoprijeti z negotovimi informacijami v sistemu.
Čas objave: APR-07-2024