Izven koraka naj bi bil zgrešen impulz, ki se ne premakne v določeni položaj. Prekoračitev naj bi bila nasprotje izven koraka, premikanje onkraj določenega položaja.
Koračni motorjiPogosto se uporabljajo v sistemih za krmiljenje gibanja, kjer je krmiljenje preprosto ali kjer so potrebni nizki stroški. Največja prednost je, da se položaj in hitrost krmilita v odprtozančnem načinu. Toda prav zato, ker gre za krmiljenje v odprti zanki, položaj bremena nima povratne informacije v krmilno zanko in se mora koračni motor pravilno odzvati na vsako spremembo vzbujanja. Če vzbujevalna frekvenca ni pravilno izbrana, se koračni motor ne bo mogel premakniti v nov položaj. Dejanski položaj bremena se zdi v trajni napaki glede na položaj, ki ga pričakuje krmilnik, tj. gre za pojav izven koraka ali prekoračitev. Zato je v odprtozančnem krmilnem sistemu koračnega motorja ključ do normalnega delovanja sistema za krmiljenje v odprti zanki preprečevanje izgube koraka in prekoračitve.
Pojava neusklajenosti in prekoračitve se pojavi, kokoračni motorzažene in ustavi. Na splošno je omejitev zagonske frekvence sistema relativno nizka, medtem ko je zahtevana delovna hitrost pogosto relativno visoka. Če se sistem zažene neposredno pri zahtevani hitrosti delovanja, se zaradi prekoračitve omejitve zagonske frekvence sistem ne more pravilno zagnati, saj se zažene z izgubljenim korakom, kar povzroči, da se vrtenje blokira. Ko sistem deluje, ko je končna točka dosežena, se impulzi takoj ustavijo, zato se zaradi vztrajnosti sistema koračni motor zavrti v položaj ravnotežja, ki ga zahteva krmilnik.
Da bi premagali pojav izstopanja iz koraka in prekoračitve, je treba k sistemu za zagon/ustavitev dodati ustrezno krmiljenje pospeševanja in zaviranja. Na splošno uporabljamo: kartico za krmiljenje gibanja za zgornjo krmilno enoto, PLC s krmilnimi funkcijami za zgornjo krmilno enoto in mikrokrmilnik za zgornjo krmilno enoto za krmiljenje pospeševanja in zaviranja gibanja, kar lahko premaga pojav prekoračitve izgubljenega koraka.
Poenostavljeno povedanoKo gonilnik koračnega motorja prejme impulzni signal, poganjakoračni motorzasuk za fiksni kot (in kot koraka) v nastavljeno smer. S krmiljenjem števila impulzov lahko krmilite količino kotnega premika, da dosežete namen natančnega pozicioniranja; hkrati lahko krmilite frekvenco impulzov za krmiljenje hitrosti in pospeška vrtenja motorja, da dosežete namen regulacije hitrosti. Koračni motor ima tehnični parameter: zagonsko frekvenco v prostem teku, kar pomeni, da se koračni motor lahko normalno zažene v primeru impulzne frekvence v prostem teku. Če je impulzna frekvenca višja od zagonske frekvence v prostem teku, se koračni motor ne more pravilno zagnati, lahko pride do izgube korakov ali blokade. V primeru obremenitve mora biti zagonska frekvenca nižja. Če se motor vrti z veliko hitrostjo, mora imeti impulzna frekvenca razumen proces pospeševanja, kar pomeni, da je zagonska frekvenca nizka in se nato pri določenem pospešku poveča do želene visoke frekvence (hitrost motorja se poveča od nizke do visoke hitrosti).
Začetna frekvenca = začetna hitrost × število korakov na vrtljaj.Začetna hitrost brez obremenitve pomeni, da se koračni motor brez pospeševanja ali zaviranja brez obremenitve vrti neposredno navzgor. Ko se koračni motor vrti, induktivnost vsake faze navitja motorja tvori povratni električni potencial; višja kot je frekvenca, večji je povratni električni potencial. Pod njegovim delovanjem se frekvenca (ali hitrost) motorja poveča in fazni tok zmanjša, kar povzroči zmanjšanje navora.
Predpostavimo: skupni izhodni navor reduktorja je T1, izhodna hitrost je N1, prestavno razmerje redukcije je 5:1 in kot koraka koračnega motorja je A. Potem je hitrost motorja: 5*(N1), potem mora biti izhodni navor motorja (T1)/5, delovna frekvenca motorja pa mora biti
5*(N1)*360/A, zato si oglejte karakteristično krivuljo moment-frekvenca: koordinatna točka [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ni pod frekvenčno karakteristično krivuljo (začetna krivulja moment-frekvenca). Če je pod krivuljo moment-frekvenca, lahko izberete ta motor. Če je nad krivuljo moment-frekvenca, potem tega motorja ne morete izbrati, ker bo imel napačne korake ali se sploh ne bo vrtel.
Če določite delovno stanje, morate določiti največjo hitrost. Če je določena, jo lahko izračunate po zgornji formuli (na podlagi največje hitrosti vrtenja in velikosti obremenitve lahko ugotovite, ali je izbrani koračni motor primeren, če ne, morate vedeti tudi, kakšen koračni motor izbrati).
Poleg tega se lahko koračni motor po obremenitvi zažene nespremenjeno, nato pa se frekvenca poveča, kerkoračni motorKrivulja frekvence momentov bi morala imeti pravzaprav dve, ena bi morala biti krivulja frekvence začetnega momenta, druga pa je izven krivulje frekvence momentov. Ta krivulja predstavlja pomen: zaženite motor pri zagonski frekvenci, po končanem zagonu lahko povečate obremenitev, vendar motor ne bo izgubil koraknega stanja; ali zaženite motor pri zagonski frekvenci, v primeru konstantne obremenitve lahko ustrezno povečate hitrost delovanja, vendar motor ne bo izgubil koraknega stanja.
Zgoraj je uvod v izstopanje in prekoračitev koračnega motorja.
Če želite komunicirati in sodelovati z nami, nas prosim kontaktirajte!
Tesno sodelujemo z našimi strankami, prisluhnemo njihovim potrebam in ukrepamo na podlagi njihovih zahtev. Verjamemo, da obojestransko koristno partnerstvo temelji na kakovosti izdelkov in storitvah za stranke.
Čas objave: 3. april 2023