Ker sta javno zdravje in varnost v našem vsakdanjem življenju glavna prioriteta, postajajo avtomatske ključavnice na vratih vse bolj priljubljene, te ključavnice pa morajo imeti dovršen nadzor gibanja. Miniaturna natančnostkoračni motorjiso idealna rešitev za to kompaktno in prefinjeno zasnovo. Samodejniključavnice na vratihobstajajo že nekaj časa, sprva v komercialnih prostorih hotelov in pisarn. Z naraščanjem števila uporabnikov pametnih telefonov in širjenjem tehnologije pametnih domov so stanovanjski avtomatski sistemiaplikacije za zaklepanje vratso pridobili tudi na priljubljenosti. Med komercialnimi in stanovanjskimi uporabniki obstajajo tehnične razlike, kot sta uporaba baterij v primerjavi z elektronsko povezljivostjo ter RFID v primerjavi s tehnologijo Bluetooth.
Tradicionalna ključavnica zahteva, da se ključ vstavi v valj ključavnice, da se zaklene/odklene z ročnim obračanjem. Prednost te metode je, da je precej varna. Ljudje lahko izgubijo ali založijo ključe, postopek menjave ključev pa zahteva uporabo orodij in strokovnega znanja. Elektronske ključavnice so bolj prilagodljive v smislu nadzora dostopa in jih je pogosto mogoče enostavno spreminjati in posodabljati s programsko opremo. Številne elektronske ključavnice ponujajo tako ročne kot elektronske možnosti upravljanja ključavnic, kar zagotavlja bolj robustno rešitev.
Koračni motorji majhnega premera za kompaktne elektronske ključavnice so idealni za rešitve z omejitvami velikosti in natančnim pozicioniranjem. Inženiring motorjev in lastniške tehnologije magnetizacije so spodbudile razvoj koračnih motorjev z najmanjšim premerom, ki je trenutno na voljo (zunanji premer 3,4 mm). Za optimizacijo zasnove in materialov za omejen razpoložljivi prostor se uporabljajo napredne tehnike magnetne in strukturne analize. Ena najpomembnejših odločitev za miniaturne koračne motorje je dolžina koraka motorja, ki je odvisna od specifične ločljivosti. Najpogostejše dolžine korakov so 7,5 stopinje in 3,6 stopinje, kar ustreza 48 oziroma 100 korakom na vrtljaj, pri čemer imajo koračni motorji kot koraka 18 stopinj. Pri pogonu s polnim korakom (2-2-fazno vzbujanje) se motor zavrti za 20 korakov na vrtljaj, skupni korak vijaka pa je 0,4 mm, tako da je mogoče doseči natančnost krmiljenja položaja 0,02 mm.
Koračni motorji imajo lahko reduktor, ki zagotavlja manjši kot koraka, in reduktor, ki poveča razpoložljivi navor. Za linearno gibanje so koračni motorji prek matice povezani z vijakom (ti motorji se imenujejo tudi linearni aktuatorji). Če elektronska ključavnica uporablja reduktor, se vijak lahko premika natančno tudi pri velikem naklonu.
Vhodni del napajalnika koračnega motorja je lahko različnih oblik, na primer FPC konektorji, konektorji so lahko neposredno privarjeni na tiskano vezje, potisna palica izhodnega dela je lahko plastični ali kovinski drsnik, določena paleta drsnikov pa je lahko prilagojena zahtevam po gibanju ključavnice. Zaradi majhnega koračnega motorja in tankih vijakov je dolžina obdelanega navoja omejena, največji gibanje ključavnice pa je običajno manjši od 50 mm. Običajno ima koračni motor potisno silo približno 150 do 300 g. Potisna sila se spreminja glede na pogonsko napetost, upor motorja itd.
Zaključek
Zaradi zanimanja potrošnikov za nizkocenovne in neopazne izdelke se lahko miniaturni koračni motorji prilagodijo tej manjši velikosti. Poleg kompaktne oblike so koračni motorji tudi lažje krmiljeni, zlasti za natančno pozicioniranje in zahteve glede navora pri nizki hitrosti, kot je samodejno zaklepanje. Za dosego enake funkcionalnosti druge tehnologije motorjev zahtevajo dodajanje Hallovih senzorjev ali kompleksnih mehanizmov za krmiljenje položaja s povratno zanko. Koračne motorje je mogoče krmiliti s preprostimi mikrokrmilniki, kar lahko inženirje načrtovanja razbremeni skrbi zaradi preveč kompleksnih rešitev.
Čas objave: 25. november 2022