Mikro reduktorski motorSestavljen je iz motorja in menjalnika, motor je vir energije, hitrost motorja je zelo visoka, navor je zelo majhen, vrtenje motorja se prenaša na menjalnik preko zob motorja (vključno s polžem), nameščenih na gredi motorja, zato je gred motorja eden zelo pomembnih delov mikro gonilnega motorja.
I. Material gredi motorja
Pri izbiri materiala gredi je treba upoštevati velikost navora, obdelovalnost, odpornost proti koroziji in magnetno prevodnost glede na zahteve motorja. Material je lahko izbran med visokokakovostnim ogljikovim jeklom, nerjavnim jeklom, legiranim jeklom, cementiranim jeklom itd. Pogosto uporabljeni materiali gredi motorja so naslednji.
1. Jeklo št. 45 je najbližji domači material ameriškega standarda 1141 in 1144, trenutno pa je v industriji najbolj razširjen material. Glavna pomanjkljivost je, da zlahka rjavi, zato je pri uporabi potrebno nanesti dodatno olje proti rji, da se prepreči rjavenje.
2. Ameriški standard nerjavečega jekla 416, najbližji domači material je Y1Cr13. Ni ga enostavno obdelovati, ni primeren za obdelavo kompleksnih elementov, kot je glava gredi z navojem, je dražji od jekla 45, cenejši od jekla 303 in se uporablja bolj pogosto.
3. Ameriški standard 420 nerjaveče jeklo, najbližji domači material je 2Cr13. Ni enostavno za obdelavo, ni primerno za obdelavo s kompleksnimi lastnostmi, kot je glava gredi z navojem, dražje od jekla 45, cenejše od 416/303, bolj razširjeno.
4. Nerjaveče jeklo po ameriškem standardu 431, ta material se ne uporablja pogosto, predvsem v stiku z živili. Lahko pride v stik s hrano.
5. Nerjaveče jeklo American Standard 303, dražje, za katerega je značilen mehak material, ki ga je enostavno obdelovati v kompleksne oblike.
II. Oblika gredi motorja
Zobje motorja v mikro reduktorju in zobje prve stopnje v menjalniku se ujemajo in prenašajo rotacijsko gibanje, kar neizogibno ustvarja navor, zato je tesnost prileganja zob motorja in gredi motorja zelo pomembna. Upoštevajte prileganje zob motorja in gredi motorja, saj se ne moremo izogniti obliki gredi motorja.
Oblike gredi motorja so
A. Lahka gred, primerna za majhne obremenitve in majhen navor.
B. Ploska gred ali gred v obliki črke D, primerna za srednje obremenitve.
C. Narebričena gred, primerna za srednje obremenitve.
D. Vrtljiva gred z utorom za ključ, primerna za velike obremenitve in visok navor.
E. Izhodni konec motorne gredi je polžast, ta vrsta motorne gredi je posebna, večinoma se uporablja za turbo polžasti pogon.
III. Zahteve glede procesa za gred motorja
Mikro reduktorjiimajo zahteve glede življenjske dobe, zahteve procesa gredi motorja pa vplivajo tudi na življenjsko dobo mikro gonilnega motorja.
Tehnologija obdelave motorne gredi ima.
A. Natančnost velikosti premera gredi motorja je relativno visoka, dosežena je lahko znotraj 0,002 mm.
B. Da bi preprečili rjavenje in izboljšali odpornost proti koroziji, je površina gredi motorja pogosto galvanizirana z nikljem.
C. Zelo pomembna je tudi hrapavost površine gredi motorja, ki neposredno vpliva na natančnost prileganja zobom motorja.
IV. Klasifikacija pogonske gredi reduktorja hitrosti
Reduktor je glede na moč razdeljen na reduktor z veliko močjo in reduktor z nizko močjo. Izhodna gred reduktorjev različnih moči, modelov in specifikacij se prav tako razlikuje, prenosna gred reduktorja pa je razdeljena na izhodno gred in vhodno gred, načelo obeh vrst gredi pa je podrobno predstavljeno spodaj.
1. Izhodna gred
Izhodna gred je gred, povezana z reduktorjem in prenosnim mehanizmom, izhodna hitrost izhodne gredi je veliko počasnejša, glede na material pa je izhodna gred razdeljena na kovinsko izhodno gred, plastično izhodno gred; glede na obliko pa na prilagodljivo gred v obliki črke D, okroglo gred, dvojno ravno gred, šesterokotno gred, peterokotno gred, kvadratno gred itd.
2. Vhodna gred
Vhodna gred je povezovalna gred med motorjem menjalnika in reduktorjem, vhodna hitrost in navor vhodne gredi sta majhna, premer gredi pa je takšen, da lahko en konec vhodne gredi gre skozi montažno luknjo in se vstavi v montažno votlino, vhodna gred pa se lahko ujame z zobnikom v montažnem ohišju, montažna reža pa je odprta na drugem koncu vhodne gredi, nato pa se gred motorja reduktorja vstavi v montažno režo, med režo za ploščati ključ in gred motorja pa se vstavi ploščati ključ, da se doseže hitra in stabilna povezava med gredjo motorja in vhodno gredjo. Z zgoraj omenjenim sodelovanjem med vhodno gredjo, montažno osnovo, montažno režo in režo za ploščati ključ se lahko motor z gonilom hitro poveže z vhodno gredjo skozi gred motorja, kar omogoča hitro namestitev motorja z gonilom v montažno ohišje in olajša natovarjanje in raztovarjanje osebja.
3. Vloga in razlika prenosne gredi reduktorja.
A. prenesti določeno količino moči.
B. Vrtenje vhodne hitrosti, vrtenje izhodne hitrosti z nizko hitrostjo, da se doseže namen pojemanja. Če se ne upošteva upor trenja, vhodna in izhodna gred prenašata enako moč, moč = navor * hitrost, kar pomeni, da sta moč in hitrost vhodne gredi enaka, zato je navor majhen, le premer gredi je manjši; nasprotno, če je hitrost izhodne gredi majhna, je navor velik, zato je treba uporabiti večji premer gredi.
V. Kateri so vzroki za segrevanje ležajev miniaturnega motorja z gonilom?
Mikro reduktorski motorPri normalnem delovanju se ležaj ne bo nenormalno segreval, resno segrevanje ležajev mikro gonilnega motorja pa je običajno posledica naslednjih razlogov.
1. Poškodba ležaja motorja miniaturnega reduktorja povzroči pregrevanje ležaja motorja.
2. Mazalna mast, pomešana z nenormalnimi delci ali tujki na ležaju, bo povzročila povečano obrabo ležaja in pregrevanje.
3. Pomanjkanje olja v ležaju motorja miniaturnega reduktorja. Če je motor v tem stanju dlje časa, se trenje poveča, kar povzroči pregrevanje ležaja.
4. kakovost mazalnega olja je preslaba, nezadostna viskoznost ali previsoka viskoznost, mazalna učinkovitost pa bo povzročila tudi nenormalno segrevanje ležaja.
5. miniaturni reduktor ležaja in izhodne gredi, končni pokrov je preohlapen ali pretesen, pretesen bo povzročil deformacijo ležaja, preohlapen pa bo povzročil odmik, kar bo povzročilo resno segrevanje ležaja.
6. Če ležaji niso pravilno nameščeni, gredi niso v ravni črti ali če zunanji obroč ležaja ni uravnotežen, se ležaj ne bo obnašal, obremenitev se bo poslabšala in se bo pregrel.
VI. Kateri so osnovni vzroki za aksialno odstopanje miniaturnega motorja?
1. Prvi primer je relativno gibanje gredi in rotorja mikromotorja. Če se iz nekega razloga jedro rotorja in gred premikata, se luknja v jedru in položaj jedra gredi mikromotorja spremenita, kar povzroči spremembo aksialnega in radialnega relativnega položaja jedra rotorja in gredi mikromotorja. Pojavi se tudi pojav nedovoljenega poseganja v gred. Poleg tega zaradi aksialnega gibanja jedra rotorja obstaja velika verjetnost, da bo prišlo do deformacije trenja na koncu motorja in koncu rotorja ali valovanja navitja statorja.
2. Drugi primer je poškodba ali puščanje aksialne nastavitvene blazinice mikromotorja. Pri načrtovanju in razvoju mikromotorja so faktorji toplotnega raztezanja materiala ključni dejavniki, zato bo v aksialnem delu pustila določeno vrzel, kar bo neposredno povzročilo aksialni premik osi zaradi poseganja v os. Zato se z uporabo metode obremenitve blazinice rešimo težave. Če pušča blazinica ali je kakovost blazinice okvarjena, bo to povzročilo okvaro aksialne zavore in poseganje v os.
3. Tretji primer je avtomatska poravnava magnetne središčne črte statorja in rotorja mikromotorja, ki povzroči nedovoljeno spreminjanje smeri. Idealno stanje mikromotorja je, da se magnetna središčna črta statorja in rotorja popolnoma prekrivata, vendar je v praksi težje doseči popolno prekrivanje med statorjem in rotorjem mikromotorja, zato se mikromotor med delovanjem znajde v takšnem položaju: "poravnava - odmik - poravnava - odmik - odmik - odmik". To pomeni, da se postopek poravnave izvede samodejno, zato se pri ponavljajočih se postopkih prilagajanja pojavi aksialno odstopanje.
4. Glede na mikromotor z delujočim lastnim propelerjem bo proces prezračevanja ustvaril ustrezno aksialno silo na mikromotorju, če učinek ravnotežja propelerja ni dober, kar bo povzročilo tudi aksialno premikanje mikromotorja.
Bo aksialno odstopanje mikromotorja povzročilo vpliv?
Preprosto povedano, če bo aksialno gibanje miniaturnega motorja povzročilo nenormalne vibracije, hrup, razpršene ležaje, zgorela navitja in s tem skrajšalo življenjsko dobo, lahko dodamo valovno blazino za nastavitev blazine na zunanjem robu ležaja miniaturnega motorja in končni žebelj za rešitev problema aksialnega gibanja miniaturnega motorja.
VII. Kako konfigurirati ležaje planetarnega reduktorja?
Konfiguracijski motor planetarnega reduktorja se uporablja na različnih področjih, kot je pametni dom, kako je torej konfiguriran ležaj mikro reduktorja?
Mikro planetarni menjalniki običajno uporabljajo vijačne zobnike z določeno aksialno silo, in tudi če se uporabljajo dvojni vijačni zobniki in čelni zobniki, je treba določiti aksialno smer. Velikost in smer sile zapiranja zobnikov je mogoče določiti, le razpon ležaja in točko delovanja sile na gredi je treba določiti z risanjem. Zato je mogoče izbrati naslednji ležaj.
1, Pogosti ležaji so sferični valjčni ležaji, enoredni, dvoredni stožčasti valjčni ležaji, dvoredni cilindrični valjčni ležaji, štiritočkovni kontaktni kroglični ležaji, kroglični ležaji itd.
2. Pri začetni izbiri specifikacij ležaja se določi premer gredi in velikost izvrtine ležaja. Če je hitrost vhodne gredi višja, jo je treba izbrati z enako izvrtino za večje specifikacije nosilnosti. Srednja gred ima dva para zobnikov, ki delujejo na ležaj v skladu z večjo, zato jo je treba izbrati z enako izvrtino za večje specifikacije nosilnosti.
3, hitrost izhodne gredi je nizka in na gred in ležaj deluje le sila zaskočitve para zobnikov, zato lahko izberete ležaj z enako nosilnostjo srednje ali manjše izvrtine, vendar je treba pri togo povezavo in udarcu izhodne gredi in vretena stroja izbrati ležaj z večjo nosilnostjo.
VIII. Kaj bo vzrok za zlom gredi v menjalniku motorja z zobnikom?
Pri vsakodnevnem delu, poleg tega, da izhodna koncentričnost sklopa reduktorskega motorja ni dobra, se gred reduktorja zlomi, kar povzroči, da se izhodna gred reduktorja zlomi, ne več kot iz naslednjih razlogov.
Prvič, napačna izbira vrste reduktorja vodi do nezadostne moči. Nekateri uporabniki pri izbiri zmotno verjamejo, da dokler nazivni izhodni navor izbranega reduktorja izpolnjuje delovne zahteve, v resnici ni, saj je nazivni izhodni navor motorja pomnožen z reduktorskim razmerjem, zato je vrednost jermena načeloma manjša od nazivnega izhodnega navora podobnih reduktorjev, ki jih ponujajo vzorci izdelkov.
Drugič, hkrati je treba upoštevati preobremenitveno zmogljivost pogonskega motorja in dejansko potreben velik delovni navor. Zlasti v nekaterih primerih je treba strogo upoštevati to smernico, ki ne ščiti le zobnikov v reduktorju, temveč predvsem izhodno gred reduktorja, če je odvita.
Čas objave: 25. november 2022