1. Kaj je korak motorja?
Stepper motor je aktuator, ki pretvori električne impulze v kotni premik. Povedano povedano: Ko stepper gonilnik prejme impulzni signal, poganja koračni motor, da vrti fiksni kot (in korak kot) v nastavljeno smer. Za nadzor kotnega premika lahko nadzorujete število impulzov, da dosežete namen natančnega pozicioniranja; Hkrati lahko nadzorujete frekvenco impulzov, da nadzorujete hitrost in pospeševanje vrtenja motorja, tako da dosežete namen regulacije hitrosti.
2. Kakšni koraki motorjev so?
Obstajajo tri vrste odskočnih motorjev: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) in hibrid (HB). Trajni magnetni korak je na splošno dvofazen, z manjšim navorom in prostornini, odskočni kot je na splošno 7,5 stopinj ali 15 stopinj; Reaktivno stopnišče je na splošno trifazno, z velikim izhodom navora, odskočni kot je na splošno 1,5 stopinje, vendar sta hrup in vibracije odlična. V Evropi in ZDA in drugih razvitih državah v 80. letih je bila odpravljena; Hibridni korak se nanaša na mešanico trajnega tipa magneta in prednosti reakcijske vrste. Razdeljen je na dvofazno in petfazno: dvofazni koračni kot je na splošno 1,8 stopinj, petfazni koračni kot je na splošno 0,72 stopinj. Ta vrsta koračnega motorja je najpogosteje uporabljena.
3. Kakšen je navor držanja (navor zadrževanja)?
Drži navor (držanje navora) se nanaša na navor statorja, ki zaklene rotor, ko se koračni motor napaja, vendar se ne vrti. Je eden najpomembnejših parametrov koračnega motorja, običajno pa je navor koračnega motorja pri nizkih hitrostih blizu navora zadrževanja. Ker izhodni navor koračnega motorja še naprej propada z naraščajočo hitrostjo in se izhodna moč spreminja z naraščajočo hitrostjo, navor zadrževanja postane eden najpomembnejših parametrov za merjenje koračnega motorja. Na primer, ko ljudje rečejo 2N.M Stepping Motor, to pomeni odskočni motor z zadrževalnim navorom 2N.M brez posebnih navodil.
4. Kaj je navor pridržanja?
Zadržani navor je navor, da stator zaklene rotor, ko odskočni motor ni energičen. Detentni navor se na Kitajskem ne prevede na enoten način, kar je enostavno napačno razumeti; Ker rotor reaktivnega odskočnega motorja ni trajni magnetni material, nima navornega navora.
5. Kakšna je natančnost odskočnega motorja? Je kumulativno?
Na splošno je natančnost koračnega motorja 3-5% koračnega kota in ni kumulativen.
6. Koliko temperature je dovoljeno na zunanji strani koračnega motorja?
Visoka temperatura koraka motorja bo najprej razmagnetizirala magnetni material motorja, ki bo vodil do padca navora ali celo iz koraka, zato naj bi bila najvišja temperatura, ki je dovoljena za zunanjost motorja, odvisna od točke demagnetizacije magnetnega materiala različnih motorjev; Na splošno je točka demagnetizacije magnetnega materiala nad 130 stopinj Celzija, nekateri pa so celo do več kot 200 stopinj Celzija, zato je povsem normalno, da je zunanjost odskočnega motorja v temperaturnem območju 80-90 stopinj Celzija.
7. Zakaj se navor koračnega motorja zmanjšuje s povečanjem vrteče se hitrosti?
Ko se stopnilec motorja vrti, bo induktivnost vsake faze navitja motorja tvorila reverzno elektromocijsko silo; Višja kot je frekvenca, večja je vzvratna elektromotivna sila. Pod njenim delovanjem se motorični fazni tok zmanjšuje s povečanjem frekvence (ali hitrosti), kar vodi do zmanjšanja navora.
8. Zakaj lahko stepper motor normalno deluje pri nizkih hitrostih, če pa je višja od določene hitrosti, se ne more začeti in ga spremlja žvižgajoč zvok?
Stepping Motor ima tehnični parameter: frekvenca začetka brez obremenitve, to je, da se impulzna frekvenca odskočnega motorja lahko normalno zažene pod obremenitvijo, če je impulzna frekvenca višja od te vrednosti, motor se ne more zagnati normalno in lahko izgubi korak ali blokiranje. V primeru obremenitve mora biti začetna frekvenca nižja. Če bo motor dosegel vrtenje visoke hitrosti, je treba impulzno frekvenco pospešiti, tj. Izhodiščna frekvenca je nizka in nato povečana na želeno visoko frekvenco (hitrost motorja od nizke do visoke) ob določenem pospešku.
9. Kako premagati vibracijo in hrup dvofaznega hibridnega odskočnega motorja z nizko hitrostjo?
Vibracije in hrup sta povezani pomanjkljivosti koračnih motorjev pri vrtenju pri nizkih hitrostih, ki jih lahko na splošno premagate z naslednjimi programi:
A. Če se zgodi, da odskočni motor deluje na območju resonance, se lahko izognemo resonančnemu območju s spreminjanjem mehanskega prenosa, kot je razmerje redukcije;
B. Sprejemite voznika s funkcijo pododdelkov, ki je najpogosteje uporabljena in najlažja metoda;
C. Zamenjajte z odskočnim motorjem z manjšim kotom koraka, kot je trifazni ali petfazni odskočni motor;
D. preklopite na AC servo motorje, ki skoraj v celoti premagajo vibracije in hrup, vendar z višjimi stroški;
E. V motorični gredi z magnetnim blažilnikom ima trg takšne izdelke, vendar mehansko strukturo večje spremembe.
10. Ali oddelka pogona predstavlja natančnost?
Interpolacija stepper Motor je v bistvu elektronska tehnologija dušenja (glejte ustrezno literaturo), katere glavni namen je zmanjšati ali odpraviti nizkofrekvenčno vibracijo koračnega motorja in izboljšati natančnost teka motorja le naključna funkcija interpolacijske tehnologije. Na primer, za dvofazni hibridni odskočni motor z odskovalnim kotom 1,8 °, če je interpolacijska številka interpolacije na voljo na 4, potem je tekaška ločljivost motorja 0,45 ° na impulz. Ali lahko natančnost motorja doseže ali približa 0,45 °, je odvisno tudi od drugih dejavnikov, kot je natančnost nadzora interpolacije toka gonilnika interpolacije. Različni proizvajalci natančnosti pogona se lahko zelo razlikujejo; Večje kot so razdeljene točke težje nadzorovati natančnost.
11. Kakšna je razlika med serijsko povezavo in vzporedno povezavo štirifaznega hibridnega odskočnega motorja in gonilnika?
Štirifazni hibridni odskočni motor na splošno poganja dvofazni gonilnik, zato lahko povezavo uporabimo zaporno ali vzporedno povezavo za povezavo štirifaznega motorja v dvofazno uporabo. Metoda povezave serije se običajno uporablja v priložnostih, kjer je hitrost motorja relativno visoka, izhodni tok potrebnega gonilnika pa je 0,7 -krat od faznega toka motorja, zato je ogrevanje motorja majhno; Metoda vzporedne povezave se običajno uporablja v priložnostih, kjer je hitrost motorja relativno visoka (znana tudi kot metoda priključka visoke hitrosti), izhodni tok potrebnega gonilnika pa je 1,4-krat od faznega toka motorja, zato je ogrevanje motorja veliko.
12. Kako določiti napajanje DC gonilnika Stepper Motor?
A. Določitev napetosti
Hibridna napajalna napetost gonilnika motorja je na splošno širok razpon (na primer IM483 napajalna napetost 12 ~ 48VDC), napajalna napetost se običajno izbere glede na obratovalno hitrost in zahteve odziva motorja. Če je hitrost delovanja motorja visoka ali je zahteva za odziv hitra, potem je tudi napetostna vrednost visoka, vendar bodite pozorni na valovanje napajalne napetosti ne more presegati največje vhodne napetosti gonilnika, sicer se lahko gonilnik poškoduje.
B. Določitev toka
Napadni tok je na splošno določen v skladu z izhodnim faznim tokom I gonilnika. Če se uporablja linearni napajalnik, je lahko napajalni tok 1,1 do 1,3 -krat od I. Če se uporablja preklopni napajalnik, je napajalni tok lahko 1,5 do 2,0 -krat od I.
13. V kakšnih okoliščinah se običajno uporablja signal brez povezave s hibridnim korakom gonilnika motorja?
Kadar je brez povezave signala nizka, se trenutni izhod od gonilnika do motorja odreže in rotor motorja je v prostem stanju (brez povezave). V nekaterih avtomatizacijskih opremah, če morate gred motorja neposredno (ročno) zasukati, ko pogon ni napačen, lahko brezplačni signal nastavite nizko, da motor odnese brez povezave in izvede ročno delovanje ali nastavitev. Po zaključku ročnega delovanja znova nastavite brezplačni signal, da nadaljujete s samodejnim nadzorom.
14. Kakšen je preprost način za prilagajanje smer vrtenja dvofaznega odskočnega motorja, ko je napačen?
Preprosto poravnajte A+ in A- (ali B+ in B-) ožičenja motorja in voznika.
15. Kakšna je razlika med dvofaznimi in petfaznimi hibridnimi stepper motorji za aplikacije?
Vprašanje:
Na splošno imajo dvofazni motorji z velikimi koračnimi koti dobre značilnosti visoke hitrosti, vendar obstaja vibracijsko območje z nizko hitrostjo. Petfazni motorji imajo majhen kot koraka in nemoteno tečejo pri nizkih hitrostih. Zato so zahteve glede natančnosti motorja visoke, predvsem pa v odseku z nizko hitrostjo (na splošno manj kot 600 vrt./min.) Priložnosti uporabljati petfazni motor; Nasprotno, če zasleduje uspešnost motorja za visoke hitrosti, je treba natančnost in gladkost priložnosti brez preveč zahtev izbrati z nižjimi stroški dvofaznih motorjev. Poleg tega je navor petfaznih motorjev običajno več kot 2. mesto, za majhne navorne aplikacije se običajno uporabljajo dvofazni motorji, medtem ko je problem z nizko hitrostjo mogoče rešiti z uporabo razdeljenega pogona.
Čas objave: 12. september 20124