Kot digitalni izvedbeni element se Stepper Motor pogosto uporablja v sistemu za nadzor gibanja. Številni uporabniki in prijatelji pri uporabi Stepper Motors menijo, da motor deluje z veliko vročino, srce je skeptično, ne vedo, ali je ta pojav normalen. Dejansko je toplota pogost pojav koračnih motorjev, toda kakšna stopnja toplote velja za normalno in kako čim bolj zmanjšati toploto motorja?
一、 Razumevanje, zakaj se bo korak motorja segreval.
Za vse vrste stepper motorjev je notranji sestavljen iz železnega jedra in vijugaste tuljave. Navijanje upor, moč bo povzročila izgubo, velikost izgube in odpornost, tok pa je sorazmeren s kvadratom, tako pogosto imenujemo izguba bakra, če tok ni standardni DC ali sinus, bo povzročil tudi harmonično izgubo; Učinek jedrnega histereze Eddy, v izmeničnem magnetnem polju bo povzročil tudi izgubo, velikost materiala, toka, frekvence, napetosti, ki se imenuje izguba železa. Izguba bakra in izguba železa se bosta pokazala v obliki nastajanja toplote, kar bo vplivalo na učinkovitost motorja.
Odstorni motor na splošno zasleduje natančnost pozicioniranja in izhod navor, učinkovitost je sorazmerno nizka, tok je na splošno velik in visoke harmonične komponente, frekvenca toka, ki se izmenjuje s hitrostjo in spremembami, zato imajo stopniški motorji na splošno toplotno situacijo, situacija pa je resnejša od splošnega izmeničnega motorja.
二、 Krmiljenje toplote motorja v razumnem območju.
Motorna toplota je dovoljena, v kolikšni meri je v glavnem odvisna od stopnje notranje izolacije motorja. Notranja izolacija se ne uniči, dokler ni pri visoki temperaturi (nad 130 stopinj). Dokler notranji ne presega 130 stopinj, motor ne bo poškodovan, nato pa bo površinska temperatura pod 90 stopinj. Zato je temperatura motorične površine 70-80 stopinj normalna. Enostavna metoda merjenja temperature s termometrom lahko tudi grobo presodite: z roko se lahko dotaknete več kot 1-2 sekunde, ne več kot 60 stopinj; Z roko se lahko dotaknete le, približno 70-80 stopinj; Nekaj kapljic vode se je hitro izhlapelo, več kot 90 stopinj; Seveda lahko za zaznavanje uporabite tudi temperaturno pištolo.
三、 Stepper Motor segrevanje s spremembo hitrosti.
Pri uporabi tehnologije s konstantnim tokom pogona, koračnega motorja v statični in nizki hitrosti, bo tok ohranil relativno konstantno, da ohranimo konstantni izhod navora.
Ko je hitrost do določene stopnje visoka, se obratni potencial znotraj motorja dvigne, tok se bo postopoma zmanjšal, navor pa se bo tudi zmanjšal. Zato je nastajanje toplote zaradi izgube bakra povezano s hitrostjo.
Generacija toplote je na splošno visoka pri statičnih in nizkih hitrostih in nizka pri visoki hitrosti. Toda izguba železa (čeprav majhen delež) ni tako, celotna toplota motorja pa je vsota obeh, tako da je zgornja le splošna situacija.
四、 Vpliv toplote
Toplota motorja, čeprav na splošno ne vpliva na življenjsko dobo motorja, večini kupcev ni treba biti pozoren. Vendar bo resna toplota prinesla nekaj negativnih učinkov.
Na primer notranji deli koeficienta toplotne ekspanzije motorja različnih strukturnih napetosti, ki jih povzročajo spremembe v notranji zračni reži in majhne spremembe, bodo vplivale na dinamični odziv motorja, visoka hitrost bo enostavno izgubiti korak.
Drug primer je, da nekatere priložnosti ne omogočajo prekomernega segrevanja motorja, kot sta medicinska oprema in visoko natančna preskusna oprema. Zato mora biti toplota motorja nujna kontrola.
五、 Zmanjšajte motorno toploto.
Zmanjšajte toploto, zmanjšati izgubo bakra in izgubo železa. Zmanjšajte izgube bakra imajo dve smeri, zmanjšajo odpornost in tok, kar zahteva izbiro majhnega upora in nazivni tok čim bolj pri izbiri majhnih motorjev, dvofaznih motorjev, v serijskih motorjih ni treba vzporedno motorja.
Toda to pogosto nasprotuje zahtevam navora in visoke hitrosti.
Kajti motor je bil izbran, naj bi v celoti uporabil samodejno funkcijo krmiljenja na pol toku in funkcijo brez povezave, prvi samodejno zmanjša tok, ko je motor v statičnem stanju, slednji preprosto odreže tok.
Poleg tega bo drobno razdeljen pogon zaradi trenutne valovne oblike blizu sinusoidnih, manj harmonik, motorično ogrevanje bo manjše. Ni veliko načinov za zmanjšanje izgub železa, raven napetosti je povezana z motorjem visokonapetostnega pogona, čeprav bo prinesla visokohitrostne značilnosti izboljšave, hkrati pa bo povečala toploto.
Zato bi morali izbrati ustrezno raven napetosti pogonske napetosti ob upoštevanju visoke hitrosti, gladkosti in toplote, hrupa in drugih kazalnikov.
Čas objave: 13. september 20124