Kot digitalni izvedbeni element se koračni motor pogosto uporablja v sistemih za krmiljenje gibanja. Mnogi uporabniki in prijatelji menijo, da se motor med delovanjem močno segreva, zato so skeptični in ne vedo, ali je ta pojav normalen. Pravzaprav je segrevanje pogost pojav pri koračnih motorjih, vendar kakšna stopnja segrevanja velja za normalno in kako zmanjšati segrevanje koračnega motorja?
Da bi razumeli, zakaj se koračni motor segreva.
Pri vseh vrstah koračnih motorjev je notranji del sestavljen iz železnega jedra in navitja. Upor navitja, moč povzročijo izgube, velikost izgub in upornost ter tok so sorazmerni s kvadratom, kar pogosto imenujemo izgube v bakru. Če tok ni standardnega enosmernega ali sinusnega vala, bodo prav tako nastale harmonske izgube. Histereza jedra, ki jo povzroča vrtinčni tok, v izmeničnem magnetnem polju povzroči tudi izgube, ki so povezane z velikostjo materiala, tokom, frekvenco in napetostjo, imenujemo izgube v železu. Izgube v bakru in železu se kažejo v obliki toplote, kar vpliva na učinkovitost motorja.
Koračni motorji običajno iščejo natančnost pozicioniranja in izhodni navor, njihova učinkovitost je relativno nizka, tok je običajno velik, z visokimi harmoničnimi komponentami, frekvenca toka pa se spreminja s hitrostjo, zato se koračni motorji običajno segrevajo, kar je bolj resno kot pri običajnih AC motorjih.
V razumnem območju naj bo nadzor toplote koračnega motorja.
Dovoljena stopnja segrevanja motorja je v glavnem odvisna od stopnje notranje izolacije motorja. Notranja izolacija se ne uniči, dokler ne doseže visoke temperature (nad 130 stopinj). Torej, dokler notranja izolacija ne preseže 130 stopinj, motor ne bo poškodovan, temperatura površine pa bo pod 90 stopinj. Zato je normalna temperatura površine koračnega motorja 70-80 stopinj. S preprostim termometrom lahko temperaturo ocenite približno: z roko se lahko dotaknete več kot 1-2 sekundi, ne več kot 60 stopinj; z roko se lahko dotaknete le približno 70-80 stopinj; nekaj kapljic vode hitro izhlapi, več kot 90 stopinj; seveda lahko za zaznavanje uporabite tudi temperaturno pištolo.
Na primer, koračni motor se segreva s spremembo hitrosti.
Pri uporabi tehnologije pogona s konstantnim tokom bo koračni motor v statičnem in nizkem obratovanju tok vzdrževal relativno konstanten, da bi ohranil konstanten izhodni navor.
Ko je hitrost do določene mere visoka, se povratni potencial v motorju poveča, tok se postopoma zmanjšuje in navor se prav tako zmanjšuje. Zato je nastajanje toplote zaradi izgube bakra povezano s hitrostjo.
Proizvajanje toplote je pri statičnih hitrostih in nizkih hitrostih običajno veliko, pri visokih hitrostih pa majhno. Vendar pa se izguba železa (čeprav majhen delež) ne spremeni, celotna toplota motorja pa je vsota obeh, zato je zgoraj navedeno le splošno stanje.
vpliv vročine
Čeprav segrevanje motorja na splošno ne vpliva na njegovo življenjsko dobo, večini strank ni treba biti pozorne nanj. Vendar pa lahko močno segrevanje prinese nekaj negativnih učinkov.
Na primer, spremembe v notranji zračni reži povzročajo različne strukturne napetosti notranjih delov motorja, koeficient toplotnega raztezanja, in majhne spremembe vplivajo na dinamični odziv motorja, pri visoki hitrosti pa se lahko korak zlahka izgubi.
Drug primer je, da nekatere situacije, na primer medicinska oprema in visokonatančna preskusna oprema, ne dovoljujejo prekomernega segrevanja motorja. Zato je treba nadzorovati segrevanje motorja.
五、 zmanjšajte toploto motorja.
Zmanjšanje toplote pomeni zmanjšanje izgub bakra in železa. Zmanjšanje izgub bakra poteka v dveh smereh, zmanjšuje upornost in tok, zato je pri izbiri majhnih motorjev potrebno izbrati čim manjši upor in nazivni tok. Dvofazni motorji se lahko uporabljajo zaporedno, brez vzporedne povezave.
Toda to pogosto nasprotuje zahtevam glede navora in visoke hitrosti.
Pri izbiri motorja mora v celoti izkoristiti funkcijo samodejnega krmiljenja polovičnega toka in funkcijo brez povezave s pogonom, pri čemer prva samodejno zmanjša tok, ko je motor v mirovanju, druga pa tok preprosto prekine.
Poleg tega se pri fino razdeljenem pogonu zaradi oblike toka, ki je blizu sinusoidi, manj harmonikov in manj segrevanja motorja manj. Ni veliko načinov za zmanjšanje izgub železa, saj je napetost povezana z motorjem visokonapetostnega pogona, kar sicer izboljša visokohitrostne lastnosti, ampak tudi poveča segrevanje.
Zato bi morali izbrati ustrezno raven napetosti pogona, pri čemer upoštevamo visoko hitrost, gladkost delovanja ter toploto, hrup in druge kazalnike.
Čas objave: 13. september 2024