Koračni motorje motor z odprto zanko, ki pretvarja električne impulzne signale v kotne ali linearne premike in je glavni aktuatorski element v sodobnih digitalnih sistemih za krmiljenje programov, ki se pogosto uporablja. Število impulzov je mogoče nadzorovati za nadzor kotnega premika za doseganje natančnega pozicioniranja; hkrati je mogoče nadzorovati frekvenco impulzov za nadzor hitrosti in pospeška vrtenja motorja za doseganje namena regulacije hitrosti. Na splošno je pogosta metoda za doseganje natančnega linearnega pozicioniranja povezava koračnega motorja in drsnega vijačnega primeža s sklopko z vodilnim mehanizmom, ki pretvori rotacijsko gibanje v linearno gibanje s pomočjo navoja in matic.
Linearni koračni motor uporablja edinstveno napredno tehnologijo za integracijo vijačnega nosilca in koračnega motorja v eno enoto, tako da strankam pri uporabi ni treba nameščati sklopk, kar ne le prihrani prostor pri namestitvi, temveč lahko tudi učinkovito izboljša učinkovitost sestavljanja sistema. Linearne koračne motorje lahko glede na strukturo razdelimo na štiri tipe: zunanji pogon, nevezani pogon, fiksna gred in drsni linearni motor.
Ta članek predstavlja strukturno načelo neujetništvalinearni koračni motorjiin na koncu pojasnjuje prednosti njegove uporabe.
Načelo ne-ujetniškega linearnega koračnega motorja
Neujetniklinearni koračni motorZdružuje matico in rotor motorja v eno enoto, pri čemer vijačna gred poteka skozi središče rotorja motorja. Med uporabo je napajalna palica pritrjena in se vrti proti vrtenju, in ko je motor vklopljen in se rotor vrti, se bo motor linearno gibal vzdolž napajalne palice. Nasprotno, če je motor pritrjen in se napajalna palica hkrati vrti proti vrtenju, se bo napajalna palica linearno gibala.
Prednosti uporabe nevezanih linearnih koračnih motorjev
V nasprotju s scenariji uporabe, kjer se z linearnimi vodili uporabljajo zunanje gnani linearni koračni motorji, imajo nevezani linearni koračni motorji svoje edinstvene prednosti, ki se odražajo na naslednjih treh področjih.
Omogoča večje napake pri namestitvi sistema.
Običajno obstaja pri uporabi zunanje gnanega linearnega koračnega motorja veliko tveganje za zaustavitev sistema, če nitka in vodilo nista nameščena vzporedno. Vendar pa je pri nevezanih linearnih koračnih motorjih to smrtonosno težavo mogoče močno zmanjšati zaradi strukturnih značilnosti njihove zasnove, ki omogočajo večjo sistemsko napako.
Neodvisno od kritične hitrosti filamentne palice.
Ko je za linearno gibanje z visoko hitrostjo izbran zunanje gnani linearni koračni motor, je ta običajno omejen s kritično hitrostjo palice z nitko. Pri nevezanem linearnem koračnem motorju pa je palica z nitko fiksna in narejena proti vrtenju, kar omogoča motorju, da poganja drsnik linearnega vodila. Ker je vijak stacionaren, pri doseganju visoke hitrosti ni omejen s kritično hitrostjo vijaka.
Namestitev, ki prihrani prostor.
Nepritrjen linearni koračni motor zaradi vgrajene matice v zasnovo motorja ne zaseda dodatnega prostora, ki presega dolžino vijaka. Na isti vijak je mogoče namestiti več motorjev, ki se ne morejo "prepletati" drug z drugim, vendar so njihovi gibi neodvisni drug od drugega. Zato je najboljša izbira za aplikacije, kjer so prostorske zahteve stroge.
Čas objave: 16. november 2022