Ta članek obravnava predvsemDC motorji, motorji z gonilominkoračni motorji, servo motorji pa se nanašajo na enosmerne mikromotorje, s katerimi se običajno srečamo večinoma. Ta članek je namenjen samo začetnikom in govori o različnih motorjih, ki se običajno uporabljajo za izdelavo robotov.
Motor, splošno znan kot "motor", je elektromagnetna naprava, ki pretvarja ali prenaša električno energijo v skladu z zakoni elektromagnetne indukcije. Elektromotor, znan tudi kot motor, je v vezju predstavljen s črko "M" (stari standard je bil "D"). Njegova glavna funkcija je ustvarjanje pogonskega navora kot vira energije za naprave ali različne stroje, generator pa je v vezju predstavljen s črko "G".
Miniaturni enosmerni motor
Miniaturni enosmerni motor je naš stanovanjski motor, v katerem je več motorjev, električnih igrač, britvic itd. Ta motor ima prehitro hitrost, premajhen navor, običajno samo dva pina, ko se pozitivni in negativni pol baterije priključi na oba pina, se obrneta v nasprotno smer, nato pa se pozitivni in negativni pol baterije ter nasprotni pol motorja obrneta v nasprotno smer.
Miniaturni enosmerni motorji na avtomobilčkih igrač
Mikro reduktorski motor
Miniaturni motor z gonilom je miniaturni enosmerni motor z menjalnikom, ki zmanjša hitrost in poveča navor, zaradi česar se miniaturni motor bolj uporablja.
Mikro reduktorski motor
Mikro koračni motor
Koračni motor je naprava z odprtozančnim krmilnim elementom, ki pretvarja električne impulzne signale v kotne ali linearne premike. V primeru nepreobremenitve sta hitrost in položaj zaustavitve motorja odvisna le od frekvence impulznega signala in števila impulzov ter nanju ne vplivajo spremembe obremenitve. Ko gonilnik koračnega motorja prejme impulzni signal, ga poganja, da se zavrti za fiksni kot v nastavljeni smeri, imenovani "kot koraka", in se vrti za fiksni kot. Koračno delovanje poteka korak za korakom. Število impulzov je mogoče nadzorovati za nadzor količine kotnega premika, da se doseže namen natančnega pozicioniranja; hkrati je mogoče nadzorovati frekvenco impulzov za nadzor hitrosti in pospeška vrtenja motorja, da se doseže namen regulacije hitrosti.
Mikro koračni motor
Servo motor
Servo motor se za pozicioniranje v glavnem zanaša na impulze. V bistvu lahko to razumete takole: servo motor prejme 1 impulz in se zavrti za 1 impulz, ki ustreza kotu vrtenja, da doseže premik. Ker ima servo motor sam funkcijo pošiljanja impulzov, servo motor za vsak kot vrtenja odda ustrezno število impulzov. Impulz, ki ga prejme servo motor, tvori odmev ali zaprto zanko. Na ta način sistem ve, koliko impulzov je poslanih servo motorju in koliko impulzov je hkrati prejetih nazaj, tako da lahko zelo natančno nadzoruje vrtenje motorja in tako doseže natančno pozicioniranje, ki lahko doseže 0,001 mm.
Servo motorji enosmernega toka se delijo na krtačne in brezkrtačne motorje. Krtačni motorji so poceni, imajo preprosto konstrukcijo, velik zagonski navor, širok razpon hitrosti, enostavni za upravljanje, zahtevajo vzdrževanje, vendar vzdrževanje ni priročno (menjava oglenih krtačk), povzročajo elektromagnetne motnje in imajo okoljske zahteve. Zato se lahko uporabljajo v cenovno občutljivih splošnih industrijskih in civilnih aplikacijah.
Čas objave: 25. november 2022