1,Kakšne so bipolarne in unipolarne značilnosti motorja?
Bipolarni motorji:
Naši bipolarni motorji imajo običajno samo dve fazi, fazo A in fazo B, in vsaka faza ima dve izhodni žici z ločenim navitjem. Med fazama ni povezave. Bipolarni motorji imajo 4 izhodne žice.
Unipolarni motorji:
Naši unipolarni motorji imajo običajno štiri faze. Na osnovi dveh faz bipolarnih motorjev sta dodani dve skupni liniji.
Če so skupne žice povezane skupaj, so odhodne žice 5 žic.
Če skupne žice niso povezane skupaj, so odhodne žice 6 žic.
Unipolarni motor ima 5 ali 6 izhodnih vodov.
2,Kakšna je največja delovna frekvenca/največja izklopna frekvenca??
Največja frekvenca delovanja/Največja frekvenca izklopa
Največja delovna frekvenca, znana tudi kot največja vrtilna frekvenca / največja izvlečna frekvenca, je največja frekvenca, pri kateri se lahko motor vrti pri določenem načinu pogona, napetosti in nazivnem toku, brez dodajanja obremenitve.
Zaradi vztrajnosti rotorja vrteči se motor potrebuje manjši navor za vrtenje v primerjavi s stacionarnim motorjem, zato bo največja delovna frekvenca večja od največje frekvence samodejnega zagona.
3,Kakšen sta vlečni navor in vlečni navor koračnega motorja?
Izvlečni navor
Izvlečni navor je največji navor, ki ga je mogoče doseči brez izgube korakov. Doseže svoj
maksimum pri najnižji frekvenci ali hitrosti in se zmanjšuje z naraščanjem frekvence. Če je obremenitev na
Če se navor koračnega motorja med vrtenjem poveča preko izvlečnega navora, bo motor izpadel iz takta
in natančno delovanje ne bo mogoče.
Vlečni navor
Vklopni navor je največji navor, pri katerem se lahko motor začne vrteti z določeno frekvenco od
stacionarno stanje. Koračni motor se ne more začeti vrteti, če navor obremenitve presega vlečni navor.
Vlečni navor je manjši od izvlečnega navora zaradi vztrajnosti rotorja motorja.
4,Kakšen je navor samopozicioniranja koračnega motorja?
Zaporni navor je navor, ki je prisoten v neaktivnem stanju zaradi interakcije trajnega
magneti in zobje statorja. Opazno motnjo ali zobatost lahko začutite z vrtenjem motorja z
ročno. Na splošno koračni motor izgubi sinhronizacijo, ko je presežen izvlečni navor zaradi
preobremenitev. Motorji se pogosto izberejo in ocenijo z uporabo vrednosti izvlečnega navora nad
zahteve za aplikacijo za preprečevanje izgubljenih števcev ali zastojev motorja.
5,Kakšni so načini vožnje koračnih motorjev?
Valovno/enofazno krmiljenje deluje samo z eno fazo
vklopljenih hkrati, kot je prikazano na sliki desno. Ko pogon napaja pol A (južni pol), prikazan zeleno, privlači severni pol rotorja. Ko nato pogon napaja B in izklopi A, se rotor zavrti za 90° in to se nadaljuje, ko pogon napaja vsak pol posebej.
2-fazno krmiljenje je dobilo ime, ker sta hkrati vklopljeni dve fazi. Če pogon napaja oba pola A in B kot južna pola (prikazana zeleno), potem severni pol rotorja enakomerno privlači oba in se poravna na sredini med njima. Ko se zaporedje napajanja nadaljuje na ta način, se rotor nenehno poravna med dvema poloma. 2-fazno krmiljenje nima boljše ločljivosti kot enofazno krmiljenje, vendar ustvari večji navor. To je metoda krmiljenja, ki jo najpogosteje uporabljamo v naših testih, znana tudi kot »vožnja s polnim korakom«.
1-2-fazno krmiljenje je poimenovano po tem, da gonilnik preklaplja med 1-faznim in 2-faznim vzbujanjem. Gonilnik najprej napaja pol A, nato oba pola A in B, nato pol B, nato oba pola A in B in tako naprej. (Prikazano v zelenem delu na desni strani) 1-2-fazno krmiljenje zagotavlja natančnejšo ločljivost gibanja. Ko sta pod napetostjo 2 fazi, ima motor večji navor. Opomnik: Valovanje navora je zaskrbljujoče, saj lahko povzroči resonanco in vibracije. V primerjavi s polnim korakom krmiljenja/2-2-faznim krmiljenjem je kot koraka 1-2-faznega pogona le prepolovljen in za en obrat sta potrebna dva koraka, zato se 1-2-fazno krmiljenje imenuje tudi »pol koraka krmiljenja«. 1-2-fazni pogon lahko štejemo tudi za najosnovnejši delitveni pogon.
6，Kako izbrati primeren koračni motor?
Za najboljšo izbiro, tiste
Upoštevati je treba osnovna teoretična pravila:
Prva naloga je izbrati pravi koračni motor za aplikacijo.
1. Izberite motor glede na najvišjo točko navora/hitrosti, ki jo zahteva aplikacija (izbira temelji na najslabšem primeru)
2. Uporabite vsaj 30 % konstrukcijske rezerve od objavljene krivulje navora v odvisnosti od hitrosti (krivulje izvlečenja).
3. Zagotovite, da aplikacije ne bodo ustavili zunanji dogodki.
Čas objave: 9. september 2025