Koračni motornačelo delovanja
Običajno je rotor motorja trajni magnet. Ko tok teče skozi statorsko navitje, statorsko navitje ustvari vektorsko magnetno polje. To magnetno polje poganja rotor, da se vrti za kot, tako da smer rotorskega para magnetnih polj sovpada s smerjo statorskega polja. Ko se vektorsko magnetno polje statorja vrti za kot.
Koračni motorJe neke vrste indukcijski motor, njegovo načelo delovanja je uporaba elektronskega vezja, ki enosmerni tok pretvori v napajalnik z deljenjem časa in večfazni časovni krmilni tok. S tem tokom se koračni motor napaja pravilno, gonilnik pa je namenjen napajalniku z deljenjem časa in večfaznemu časovnemu krmilniku.
Z vsakim vhodnim električnim impulzom se motor zavrti za en korak naprej. Njegov izhodni kotni premik je sorazmeren s številom vhodnih impulzov, hitrost pa je sorazmerna s frekvenco impulzov. Če spremenite vrstni red vklopa navitja, se bo motor vrtel v obratno smer. Tako lahko nadzorujete število impulzov, frekvenco in vrstni red vklopa vsake faze navitja motorja za nadzor vrtenja koračnega motorja.
Natančnost splošnega koračnega motorja je 3-5 % kota koraka in se ne kopiči.
Navor koračnega motorja se bo z naraščanjem hitrosti zmanjševal. Ko se koračni motor vrti, bo induktivnost vsake faze navitja motorja tvorila povratni električni potencial; višja kot je frekvenca, večji je povratni električni potencial. Pod njegovim delovanjem se frekvenca (ali hitrost) motorja poveča in fazni tok zmanjša, kar vodi do zmanjšanja navora.
Koračni motor lahko normalno deluje pri nizki hitrosti, če pa je višja od določene hitrosti, se ne bo zagnal in ga bo spremljal žvižgajoč zvok.
Koračni motor ima tehnični parameter: zagonsko frekvenco v prostem teku, kar pomeni, da se koračni motor lahko normalno zažene v primeru impulzne frekvence v prostem teku. Če je impulzna frekvenca višja od te vrednosti, se motor ne more normalno zagnati, lahko pride do neusklajenosti ali blokade.
V primeru obremenitve mora biti zagonska frekvenca nižja. Če želimo, da motor doseže visoko hitrost vrtenja, mora imeti frekvenca impulzov proces pospeševanja, tj. zagonska frekvenca je nižja in se nato pri določenem pospešku dvigne na želeno visoko frekvenco (hitrost motorja od nizke do visoke hitrosti).
Zakajkoračni motorjije treba nadzorovati z zmanjšanjem hitrosti
Hitrost koračnega motorja je odvisna od frekvence impulzov, števila zob rotorja in števila utripov. Njegova kotna hitrost je sorazmerna s frekvenco impulzov in je časovno sinhronizirana z impulzom. Če sta torej število zob rotorja in število tekočih utripov določena, lahko želeno hitrost dosežemo z nadzorom frekvence impulzov. Ker se koračni motor zažene s pomočjo sinhronega navora, zagonska frekvenca ni visoka, da se ne izgubi korak. Še posebej, ko se moč povečuje, se premer rotorja povečuje, vztrajnost se povečuje, zagonska frekvenca in največja delovna frekvenca pa se lahko razlikujeta tudi do desetkrat.
Začetna frekvenca koračnega motorja je takšna, da se koračni motor ne zažene neposredno na delovno frekvenco, temveč se hitrost postopoma poveča iz nizke hitrosti na delovno. Ustavi se, ko delovna frekvenca ne pade takoj na nič, ampak se hitrost pri visoki hitrosti postopoma zmanjša na nič.
Zato mora delovanje koračnega motorja običajno potekati skozi tri stopnje: pospeševanje, enakomerno hitrost in zaviranje, pri čemer mora biti postopek pospeševanja in zaviranja čim krajši, čas konstantne hitrosti pa čim daljši. Še posebej pri delu, ki zahteva hiter odziv, je čas, potreben za delovanje od začetne do končne točke, najkrajši, zato mora biti postopek pospeševanja in zaviranja čim krajši, najvišja hitrost pa mora biti dosežena pri konstantni hitrosti.
Algoritem pospeševanja in zaviranja je ena ključnih tehnologij pri krmiljenju gibanja in eden ključnih dejavnikov za doseganje visoke hitrosti in visoke učinkovitosti. Pri industrijskem krmiljenju mora biti proces obdelave po eni strani gladek in stabilen, z majhnim vplivom na fleksibilnost, po drugi strani pa hiter odzivni čas in hitra reakcija. Da bi zagotovili natančnost krmiljenja za izboljšanje učinkovitosti obdelave in dosegli gladko in stabilno mehansko gibanje, je trenutna industrijska obdelava rešila ključni problem. Algoritmi pospeševanja in zaviranja, ki se pogosto uporabljajo v sodobnih sistemih za krmiljenje gibanja, vključujejo predvsem: pospeševanje in zaviranje s trapezoidno krivuljo, pospeševanje in zaviranje s eksponentno krivuljo, pospeševanje in zaviranje s krivuljo v obliki črke S, pospeševanje in zaviranje s parabolično krivuljo itd.
Pospešek in pojemek trapezoidne krivulje
Definicija: Linearno pospeševanje/zaviranje (pospeševanje/zaviranje od začetne hitrosti do ciljne hitrosti) z določenim razmerjem
Formula za izračun: v(t)=Vo+at
Prednosti in slabosti: Trapezoidna krivulja je značilna po preprostem algoritmu, krajšem časovnem potratu, hitrem odzivu, visoki učinkovitosti in enostavni izvedbi. Vendar pa stopnje enakomernega pospeševanja in zaviranja ne ustrezajo zakonu o spremembi hitrosti koračnega motorja, prehod med spremenljivo hitrostjo in enakomerno hitrostjo pa ne more biti gladek. Zato se ta algoritem uporablja predvsem v aplikacijah, kjer zahteve za proces pospeševanja in zaviranja niso visoke.
Eksponentna krivulja pospeševanja in pojemanja
Definicija: Pomeni pospeševanje in pojemanje z eksponentno funkcijo.
Indeks ocenjevanja nadzora pospeševanja in pojemanja:
1. Napaka poti in položaja stroja mora biti čim manjša.
2. Gibanje stroja je gladko, tresenje je majhno, odziv pa hiter.
3, algoritem za pospeševanje in zaviranje mora biti čim preprostejši, enostaven za izvedbo in mora izpolnjevati zahteve za nadzor v realnem času.
Če želite komunicirati in sodelovati z nami, nas prosim kontaktirajte.
Tesno sodelujemo z našimi strankami, prisluhnemo njihovim potrebam in ukrepamo na podlagi njihovih zahtev. Verjamemo, da obojestransko koristno partnerstvo temelji na kakovosti izdelkov in storitvah za stranke.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. je profesionalna raziskovalna in proizvodna organizacija, ki se osredotoča na raziskave in razvoj motorjev, celovite rešitve za motorne aplikacije ter predelavo in proizvodnjo motornih izdelkov. Ltd. je specializirano za proizvodnjo mikromotorjev in dodatkov od leta 2011. Naši glavni izdelki: miniaturni koračni motorji, zobniški motorji, motorji z gonilom, podvodni potisniki ter gonilniki in krmilniki motorjev.
Naša ekipa ima več kot 20 let izkušenj z načrtovanjem, razvojem in proizvodnjo mikromotorjev ter lahko razvija izdelke in pomaga strankam pri oblikovanju glede na posebne potrebe! Trenutno prodajamo predvsem strankam v stotinah držav v Aziji, Severni Ameriki in Evropi, kot so ZDA, Združeno kraljestvo, Koreja, Nemčija, Kanada, Španija itd. Naša poslovna filozofija "integriteta in zanesljivost, usmerjena v kakovost" in vrednote "stranka na prvem mestu" zagovarjajo inovacije, usmerjene v uspešnost, sodelovanje in učinkovit podjetniški duh ter vzpostavljajo "gradi in deli". Končni cilj je ustvariti največjo vrednost za naše stranke.
Čas objave: 27. junij 2023