① Analiza se razlikuje glede na vrsto profila gibanja. Delovanje zagon-ustavitev: V tem načinu delovanja je motor priključen na breme in deluje s konstantno hitrostjo. Motor mora v prvem koraku pospešiti breme (premagati vztrajnost in trenje) do zahtevane frekvence.
Način odpovedi:Koračni motorse ne zažene
| Razlogi | Rešitve |
| Obremenitev je previsoka | Napačen motor, izberite večji motor |
| Previsoka frekvenca | Zmanjšajte pogostost |
| Če motor niha od leve proti desni, je lahko ena faza prekinjena ali ni priključena | Zamenjajte ali popravite motor |
| Fazni tok ni ustrezen | Povečajte fazni tok, vsaj med prvim nekaj korakov. |
②Način pospeševanja: V tem primeruKoračni motorlahko pospeši do največje frekvence s stopnjo pospeševanja, ki je prednastavljena v gonilniku.
Način napake: Koračni motor se ne zažene
Iz razlogov inrešitveglejte ① razdelek "Delovanje zagona in zaustavitve".
Način napake: Koračni motor ne zaključi pospeševalne rampe.
| Razlogi | Rešitve |
| Motor ujet v resonančni frekvenci | ● Povečajte pospešek, da dosežete resonancofrekvenca hitro● Izberite začetno-končno frekvenco nad resonančno točko●Uporabite polovične ali mikrokorake●Dodajte mehanski blažilnik, ki je lahko v oblikiinercialni disk na zadnji gredi |
| Napačna napajalna napetost ali nastavitev toka (prenizka) | ● Povečajte napetost ali tok (dovoljeno je nastaviti višjo vrednostza kratek čas)●Preizkusite motor z nižjo impedanco●Uporabite pogon s konstantnim tokom (če se uporablja pogon s konstantno napetostjo) |
| Najvišja hitrost je previsoka | ●Zmanjšajte najvišjo hitrost●Zmanjšajte hitrost pospeševanja |
| Slaba kakovost pospeševalne rampe izelektronika (zgodi se pri digitalnih rampah) | ●Poskusite z drugim gonilnikom |
Način napake: Koračni motor konča pospeševanje, vendar se ustavi, ko doseže konstantno hitrost.
| Razlogi | Rešitve |
| Koračni motor deluje na meji svojih zmogljivosti sposobnost in ustavljanje zaradi prevelikega pospeška. Ravnotežni položaj je prekoračen, kar povzroča vibracije rotorja in nestabilnost. | ● Izberite manjšo stopnjo pospeška ali uporabite dve različnistopnje pospeška, visoke na začetku, nižje proti najvišji hitrosti●Povečajte navor● Na zadnjo gred dodajte mehanski blažilnik. Upoštevajte, daTo bo povečalo vztrajnost rotorja in morda ne bo rešilo težaveče je najvišja hitrost na meji motorja. ● Pogon motorja z mikrokoraki |
③Povečanje koristne obremenitve skozi čas
V nekaterih primerih motor deluje normalno dlje časa, vendar po določenem času izgubi korake. V tem primeru je verjetno, da se je obremenitev motorja spremenila. To je lahko posledica obrabe ležajev motorja ali zunanjega dogodka.
Rešitve:
● Preverite prisotnost zunanjega dogodka: Se je mehanizem, ki ga poganja motor, spremenil?
● Preverite obrabo ležajev: Za daljšo življenjsko dobo motorja uporabite kroglične ležaje namesto sintranih pušnih ležajev.
● Preverite, ali se je temperatura okolice spremenila. Njen vpliv na viskoznost maziva ležajev ni zanemarljiv pri mikromotorjih. Uporabljajte maziva, primerna za delovno območje. (Primer: mazivo lahko postane viskozno pri ekstremnih temperaturah ali po daljši uporabi, kar poveča nosilnost.)
Čas objave: 16. november 2022