Obstajata dve vrsti koračnih motorjev: bipolarni in unipolarni, vsak s svojimi prednostmi in slabostmi, zato morate razumeti njihove značilnosti in jih izbrati glede na svoje potrebe.aplikacijapotrebe.
Bipolarna povezava
Bipolarna metoda priključitve, prikazana na sliki, uporablja način pogona, pri katerem tok teče v obe smeri v enem navitju (bipolarni pogon). Motor na ta način ima enostavnejšo strukturo in manj priključkov, vendar je pogonsko vezje bolj zapleteno, ker je treba nadzorovati polarnost enega priključka. Vendar pa ima ta tip motorja dober izkoristek navitja in omogoča fino krmiljenje, zato je mogoče doseči visok izhodni navor. Poleg tega je mogoče zmanjšati protielektromotorno silo, ki nastane v tuljavi, zato se lahko uporabljajo motorni pogoni z nižjo vzdržljivostno napetostjo.
Enopolni priključek
Kot je prikazano na sliki, ima enopolna povezava osrednji odcep in uporablja način pogona, pri katerem tok vedno teče v fiksni smeri v enem navitju (enopolni pogon). Čeprav je struktura koračnega motorja bolj zapletena, je pogonsko vezje koračnega motorja enostavnejše, ker je potreben le nadzor vklopa/izklopa toka. Vendar je izkoriščenost navitja slaba in v primerjavi z bipolarno povezavo je mogoče doseči le približno polovico izhodnega navora. Poleg tega, ker vklop/izklop toka ustvarja visoko protielektromotorno silo v tuljavi, je potreben gonilnik motorja z visoko vzdržljivo napetostjo.
Ključne točke
Bipolarna povezavakoračni motorji
Uporablja se metoda pogona, pri kateri tok teče v obe smeri v enem navitju (bipolarni pogon).
Preprosta struktura, vendar zapleteno pogonsko vezje zakoračni motorji.
Izkoriščenost navitja je dobra in možen je natančen nadzor, zato lahko koračni motorji dosežejo visok izhodni navor.
Protielektromotorna sila, ki nastane v tuljavi, se lahko zmanjša, zato se lahko uporabijo gonilniki motorjev z nizko napetostno vzdržljivostjo.
Enopolna povezava koračnih motorjev
Metoda pogona s sredinskim odcepom in navitjem, v katerem tok vedno teče v fiksni smeri (enopolni pogon).
Kompleksna struktura, a preprosto pogonsko vezje za koračne motorje.
Slaba izkoriščenost navitja, v primerjavi z bipolarno povezavo je mogoče doseči le približno polovico izhodnega navora koračnega motorja.
Potreben je gonilnik motorja z visoko vzdržljivo napetostjo, ker se v tuljavi ustvari visoka protielektromotorna sila.
Čas objave: 9. november 2022