Stepper Motors v industrijskih robotih

一、 Industrijski roboti so postali pomemben del sodobne industrijske proizvodne linije.

S prihodom industrije 4.0 ERA so industrijski roboti postali pomemben del sodobne industrijske proizvodne linije. Kot temeljna naprava industrijskih robotov, razvoj motorične tehnologije neposredno vpliva na delovanje in učinkovitost industrijskih robotov. Stepper Motors kot vrsta motorja, ki lahko natančno nadzoruje položaj in hitrost, igrajo ključno vlogo pri industrijskih robotih. V tem prispevku bomo začeli iz definicije in značilnosti stepper motorjev, podrobno razpravljali o njeni uporabi v industrijskih robotih in jo analizirali z ustreznimi primeri, da bi zagotovili referenco za razvoj industrijske tehnologije robotov.

二、 Opredelitev in značilnosti koračnega motorja

Stepper Motor je nekakšen motor, ki pretvori električni impulzni signal v kotni premik ali premik črte. Temelji na najosnovnejšem načelu elektromagneta in z nadzorom frekvence in števila impulznih signalov uresničuje natančen nadzor kota in hitrosti vrtenja motorja. Stepper Motor ima naslednje značilnosti:

Natančen nadzor:Koperni motor lahko uresniči natančen nadzor položaja z natančnim nadzorom impulza, natančnost pozicioniranja pa lahko doseže 0,001 °.

Preprost način nadzora:Nadzor odskočne motorja je sorazmerno preprost, le za nadzor frekvence in smeri impulznega signala je treba nadzorovati, da se uresniči nadzor gibanja, ni treba izvajati kompleksne nastavitve povratnih informacij.

Visoka zanesljivost in stabilnost:Stepper Motors imajo visoko zanesljivost in stabilnost in lahko dolgo delujejo brez lahkih poškodb ali okvare. V primerjavi z drugimi vrstami motorjev Stepper Motors nimajo ščetk in komutatorjev ter drugih obrabnih delov, zato je življenje daljše, stroški vzdrževanja in popravil so nižji.

Značilnosti z nizko hitrostjo:Stepper Motors imajo visoko zmogljivost izhoda navora pri nizkih hitrostih, kar omogoča uporabo v scenarijih, ki zahtevajo visok izhod navor.

Nizka poraba energije:Stepper Motors običajno porabi energijo le, kadar so potrebni za gibanje, in ne porabijo skoraj nobene energije, ko imajo položaj, zato imajo nizko porabo energije.

三、 Uporaba koračnih motorjev v industrijskih robotih

Natančno pozicioniranje in nadzor gibanja

Industrijski roboti morajo za dokončanje različnih zapletenih nalog natančno nadzorovati položaj in odnos svojega končnega učinka. Stepper Motors lahko z natančnim nadzorom impulzov uresniči visoko natančno pozicioniranje in nadzor gibanja končnega učinka industrijskih robotov. Na primer, med montažo lahko Stepper Motors natančno nadzirajo gibanje robotskih rok in prstov, da se zagotovi natančno namestitev delov na njihove določene lokacije. Ta natančen nadzor izboljšuje učinkovitost industrijskega robota in kakovost izdelka.

Nadzor robotskega sklepa

Spoji industrijskih robotov pogosto poganja več motorjev za doseganje zapletenih poti gibanja. Stepper Motors so možnost za skupne pogonske motorje, njihovi visoki natančnost in preprosti metodi nadzora pa olajšajo nadzor. Z nadzorovanjem vrtenja kota in hitrosti koračnih motorjev je mogoče skupne gibe industrijskih robotov natančno nadzorovati, da uresničimo različne zapletene gibe in drže.

Nadzor končnega učinka

Končni učinek je neposredno orodje za industrijske robote za opravljanje nalog, kot so oprijem, varilni pištolo itd. Za vodenje gibanja končnega učinka lahko uporabimo koračne motorje za uresničitev natančnega vpenjanja, sproščanja, varjenja in drugih operacij. Zaradi visoke zanesljivosti in stabilnosti koračnih motorjev lahko zagotovi stabilnost in zanesljivost končnega učinka pri dolgoletnem delu.

Nadzor platforme za gibanje

V industrijskem robotskem sistemu se gibalna platforma uporablja za prevoz telesa robota in končnega učinka za uresničitev celotnega gibanja in pozicioniranja. Stepping Motors se lahko uporabijo za spodbujanje gibanja platforme za uresničitev celotnega visoko natančnega položaja in gibanja robota. Z nadzorom poti in hitrosti koračnih motorjev je mogoče zagotoviti stabilnost in natančnost robota.

Primeri praktičnih prijav

Kot primer jemljejo varilni robot proizvajalca avtomobilov, robot sprejema Stepper Motors kot skupni pogonski motorji. Z natančnim nadzorom kota vrtenja in hitrosti koračnega motorja lahko robot natančno premakne varilno pištolo v določen položaj in izvede natančne varilne operacije. V primerjavi z običajnimi servo motorji Stepper Motors ne ponujajo le večje natančnosti in stabilnosti pozicioniranja, ampak tudi nižje stroške in enostavnejši nadzor. Zaradi tega je ta varilni robot dosegel izjemne rezultate za izboljšanje produktivnosti in zmanjšanje stroškov proizvodnje.

四、 Zaključek

Stepper Motors se v industrijskih robotih pogosto uporabljajo za natančen nadzor, preproste metode nadzora, visoko zanesljivost in stabilnost. Z natančnim nadzorom kota vrtenja in hitrosti koračnega motorja lahko uresniči visoko natančen nadzor končnega učinka, sklepov in gibanja industrijskih robotov ter izboljša delovno učinkovitost in kakovost izdelkov industrijskih robotov. S prihodom industrije 4.0 ERA in nenehnim razvojem inteligentne proizvodnje bo uporaba koračnih motorjev v industrijskih robotih imela širšo prihodnost.