Koračni motorjidelujejo na principu uporabe elektromagnetizma za pretvorbo električne energije v mehansko energijo. Gre za krmiljeni motor z odprto zanko, ki pretvarja električne impulzne signale v kotne ali linearne premike. Široko se uporablja vindustrija, vesoljska in vesoljska industrija, robotika, fine meritve in druga področja, kot so fotoelektrični instrumenti za merjenje zemljepisne širine in dolžine za opazovanje satelitov, vojaški instrumenti, komunikacije in radar itd. Pomembno je razumeti koračne motorje.
V primeru nepreobremenitve je hitrost motorja in položaj vzmetenja odvisen le od frekvence impulznega signala in števila impulzov, spremembe obremenitve pa nanj ne vplivajo.
Ko gonilnik koračnega motorja prejme impulzni signal, poganja koračni motor, da se zavrti za fiksno zorno točko v nastavljeni smeri, imenovani "kot koraka", in njegovo vrtenje se izvaja korak za korakom s fiksno zorno točko.
Število impulzov je mogoče manipulirati za nadzor količine kotnega premika in nato doseči namen natančnega pozicioniranja; hkrati je mogoče manipulirati s frekvenco impulzov za nadzor hitrosti in pospeška vrtenja motorja in nato doseči namen regulacije hitrosti.
Običajno je rotor motorja trajni magnet. Ko tok teče skozi navitje statorja, le-to ustvari vektorsko magnetno polje. To magnetno polje poganja rotor, da se vrti za eno zorno točko, tako da je smer magnetnih polj rotorja enaka smeri polja statorja. Ko se vektorsko polje statorja zavrti za eno zorno točko, rotor sledi temu polju za eno zorno točko. Za vsak vhodni električni impulz se motor zavrti za eno zorno črto naprej. Kotni premik izhoda je sorazmeren s številom vhodnih impulzov, hitrost pa je sorazmerna s frekvenco impulzov. S spreminjanjem vrstnega reda napajanja navitja se bo motor vrtel. Tako lahko nadzorujete število impulzov, frekvenco in vrstni red napajanja navitij motorja v vsaki fazi, da nadzorujete vrtenje koračnega motorja.
Čas objave: 15. maj 2023