1, kako nadzorovati smer vrtenjakoračni motor?
Spremenite lahko signal smeri krmilnega sistema. Ožičenje motorja lahko prilagodite za spremembo smeri na naslednji način: Pri dvofaznih motorjih se lahko zamenja samo ena od faz motorne linije, na primer zamenjava A+ in A-. Pri trifaznih motorjih se ne sme zamenjati ena od faz motorne linije, temveč se mora zamenjati obe fazi zaporedno, na primer zamenjava A+ in B+, A- in B-.
2,koračni motorHrup je še posebej velik, ni sile in vibracij motorja, kako to storiti?
Do te situacije pride, ker koračni motor deluje v območju nihanja, kar je rešitev.
A, spremenite frekvenco vhodnega signala CP, da se izognete območju nihanja.
B, uporaba pogona za razdelitev, tako da se kot koraka zmanjša in teče gladko.
3, kokoračni motorje vklopljen, gred motorja se ne vrti, kako to storiti?
Obstaja več razlogov, zakaj se motor ne vrti.
A, preobremenitev, blokiranje vrtenja
B, ali je bil motor poškodovan
C, ali je motor v stanju brez povezave
D, ali je impulzni signal CP na nič
4, ko je gonilnik koračnega motorja vklopljen, se motor trese in ne more teči, kako to storiti?
V takšni situaciji najprej preverite navitje motorja in povezavo gonilnika ter ali sta povezava napačna, na primer, ali sta povezava napačna, nato pa preverite, ali je vhodna impulzna frekvenca signala previsoka in ali je zasnova dvižne frekvence nepravilna.
5, kako dobro opraviti krivuljo dviga koračnega motorja?
Hitrost koračnega motorja se spreminja z vhodnim impulznim signalom. Teoretično je dovolj, da gonilniku samo daste impulzni signal. Z vsakim impulzom (CP) se koračni motor zavrti za en kot koraka (razdelitev za en kot razdelitve koraka). Vendar pa se zaradi delovanja koračnega motorja signal CP spreminja prehitro, zato koračni motor ne bo mogel slediti spremembam električnih signalov, kar bo povzročilo blokado in izgubo korakov. Torej mora za doseganje visoke hitrosti koračnega motorja obstajati proces pospeševanja, pri ustavljanju pa proces upočasnjevanja. Na splošno velja zakon o pospeševanju in upočasnjevanju, na primer: postopek pospeševanja je sestavljen iz skokovite frekvence in krivulje hitrosti (in obratno). Začetna frekvenca ne sme biti prevelika, sicer bo prišlo do blokade in izgube korakov. Krivulje pospeševanja in upočasnjevanja so običajno eksponentne ali prilagojene eksponentne krivulje, seveda pa se lahko uporabijo tudi ravne črte ali sinusne krivulje itd. Uporabniki morajo izbrati ustrezno odzivno frekvenco in krivuljo hitrosti glede na svojo obremenitev, idealne krivulje pa ni enostavno najti in običajno je potrebnih več poskusov. Eksponentna krivulja v dejanskem procesu programiranja programske opreme je bolj problematična, saj se običajno vnaprej izračunajo časovne konstante, shranjene v pomnilniku računalnika, in se neposredno izbere delovni proces.
6, koračni motor je vroč, kakšno je normalno temperaturno območje?
Previsoka temperatura koračnega motorja bo razmagnetila magnetni material motorja, kar bo povzročilo padec navora in celo izgubo koraka. Zato mora biti najvišja dovoljena temperatura zunanjosti motorja odvisna od točke razmagnetitve različnih magnetnih materialov. Na splošno so točke razmagnetitve magnetnih materialov nad 130 stopinj Celzija, nekateri pa so celo višji. Zato je temperatura koračnega motorja pri 80-90 stopinjah Celzija povsem normalna.
7, kakšna je razlika med dvofaznim koračnim motorjem in štirifaznim koračnim motorjem?
Dvofazni koračni motorji imajo na statorju samo dve navitji s štirimi izhodnimi žicami, 1,8° za celoten korak in 0,9° za pol koraka. V pogonu je dovolj, da nadzoruje tok in smer toka dvofaznega navitja. Medtem ko ima štirifazni koračni motor v statorju štiri navitja, je osem žic, celoten korak je 0,9°, pol koraka pa 0,45°, mora gonilnik nadzorovati štiri navitja, vezje pa je relativno zapleteno. Torej ima dvofazni motor z dvofaznim pogonom in štirifazni osemžilni motor tri načine povezave: vzporedno, serijsko in enopolno. Vzporedna povezava: štirifazni motor z dvema navitjema, upornost in induktivnost navitja se eksponentno zmanjšujeta, motor deluje dobro, ima visoko hitrost in velik navor, vendar mora motor dovajati dvakrat večji vhodni tok od nazivnega, kar povzroča segrevanje, zato se zahteve glede izhodne zmogljivosti pogona ustrezno povečajo. Pri serijski uporabi se upornost in induktivnost navitja eksponentno povečata, motor je stabilen pri nizki hitrosti, hrup in toplota sta majhna, zahteve za pogon niso visoke, vendar je izguba navora pri visoki hitrosti velika. Uporabniki lahko zato izberejo način ožičenja štirifaznega osemžilnega koračnega motorja glede na svoje potrebe.
8, motor je štirifazni šest linij, gonilnik koračnega motorja pa ima štiri linije, kako ga uporabljati?
Pri štirifaznem šestžilnem motorju srednji priključek obeh visečih žic ni povezan, ostale štiri žice in gonilnik pa so povezani.
9, razlika med reaktivnimi koračnimi motorji in hibridnimi koračnimi motorji?
Hibridni motorji se razlikujejo po strukturi in materialu, saj imajo v notranjosti material s trajnim magnetom, zato hibridni koračni motorji delujejo relativno gladko, z visoko izhodno plavajočo silo in nizkim hrupom.
Čas objave: 16. november 2022