Načelo prenosa v koračnem motorju s polžastim zobnikom

Polžasti prenos je sestavljen iz polža in polžastega kolesa, pri čemer je polž običajno aktivni del. Polžasti prenos ima enak desni in levi navoj, ki se imenujeta desni oziroma levi polžasti prenos. Črv je zobnik z enim ali več vijačnimi zobmi, ki se ujamejo s polžastim kolesom in tvorijo stopničasto razporejen par zobnikov. Indeksna površina je lahko valjasta, stožčasta ali krožna, obstajajo pa štiri kategorije: Arhimedov polž, evolventni polž, normalen ravni polž in stožčasti ovojni valjasti polž.

 za naše stranke (1)

Prednosti polžastega menjalnika.

 

✦ Prestavno razmerje pri eni stopnji je veliko, običajno i = 10 ~ 100. V indeksnem mehanizmu za prenos moči je lahko največje razmerje več kot 1500.

✦ Enako zamreženje je linearni stik, ki lahko prenese veliko moč.

✦ Kompaktna struktura, gladek prenos in nizek hrup.

✦ Ko je kot dviga polža manjši od enakovrednega kota trenja med zobniki, je samozaklepni z nasprotnim hodom, tj. polžasto kolo lahko poganja samo polž, ne pa polžasto kolo.

Slabosti polžastega pogona.

✦Z dvema pravokotnima osma je linearna hitrost obeh kolesnih vozlov pravokotna, zato je relativna drsna hitrost velika, enostavna za segrevanje in obrabo.

Nizek izkoristek, običajno od 0,7 do 0,8; polžasti zobniki s samozapornimi polžastimi zobniki so še manj učinkoviti, običajno manj kot 0,5.

 za naše stranke (2)

Ali akoračni motor s polžastim zobnikomnujno imeti samozaklepno delovanje?

Ne, obstajajo predpogoji. Ko je kot prečnega nagiba < kot trenja,koračni motor s polžastim zobnikomlahko se samozaklepa.

Običajno mora uporabnik pri izbiri koračnega motorja z reduktorjem uporabiti zaščito pred izpadom električne energije ali zavorni motor, zato bo motor z reduktorjem izbran z zavoro, da se doseže namen zaustavitve, vendar to ne pomeni absolutne zaustavitve, saj je še vedno prisotna majhna vztrajnost.

Kaj je samozaklepanje?Koncept samozaklepanja je, da se stroj ne more zagnati ne glede na silo in vztrajnost, dokler aktivni del ne ustavi delovanja, lahko celoten stroj zavira. Koračni motor s polžastim zobnikom ima to samozaklepno zmogljivost. Koračni motorji z zobnikom nimajo samozaklepne zmogljivosti, polžasti reduktorji s hitrostnim razmerjem 1:30 ali več pa imajo zanesljivo samozaklepno zmogljivost, večje kot je prestavno razmerje, boljše so samozaklepne zmogljivosti.

Kako izbrati reduktor, da se zagotovi samozaklepna zmogljivost koračnega motorja s polžastim gonilom?

1. Koeficient trenja polžastega zobnika je 0,6, vodilni kot polžastega zobnika je manjši od 3°29′11″, kar pomeni samozaklepanje, in obratno.

2. Koeficient trenja polžastega zobnika je 0,7, vodilni kot polžastega zobnika je manjši od 4°03′57″, kar pomeni samozaklepanje, in obratno.

3. Ko je koeficient trenja polžastega kolesa 0,8, je kot nagiba polža manjši od 4°38′39″, torej se polž samozaklepa in obratno.

Ko je kot nagiba polža manjši od enakovrednega kota trenja med zobmi mrežnega kolesa, ima mehanizem reduktorskega koračnega motorja samozaklepanje, kar omogoča obratno samozaklepanje, torej samo polž lahko poganja polžasto kolo, polžasto kolo pa ne. Na splošno pri načrtovanju težkih strojev oblikovalci uporabljajo polžasto zobniško gonilo s samozaklepanjem, saj lahko obratno samozaklepanje igra zelo pomembno vlogo pri varnosti.

za naše stranke (3)

Formula za izračun polžastega kolesa in polžastega zobnika.

1. Prestavno razmerje = število zob polžastega zobnika ÷ število polžastih glav

2、Sredinska razdalja = (korak polžastega kolesa + korak polžastega zobnika) ÷ 2

3. Premer polžastega kolesa = (število zob + 2) × modul

4. Korak polžastega kolesa = modul × število zob

5. Korak polža = zunanji premer polža - 2 × modul

6. Vodnik polža = π × modul × glava

7. Kot vijačnice (vodilni kot) tgB = (modul × število glave) ÷ korak polža

8, Priključek polža = π × modul × glava

9, Modul = premer indeksnega kroga/število zob

Število glav polža: enoglavi polž (na polžu je samo ena vijačnica, tj. polž se vrti en teden, polžasto kolo pa se vrti skozi en zob); dvoglavi polž (na polžu sta dve vijačnici, tj. polž se vrti en teden, polžasto kolo pa se vrti skozi dva zoba).

Modul je velikost vijačnice na vijaku, tj. večji kot je modul, večja je vijačnica na vijaku.

Faktor premera je debelina vijaka.

Modul: Indeksni krog zobnika je merilo za načrtovanje in izračun dimenzij vsakega dela zobnika, obseg indeksnega kroga zobnika = πd = zp, torej premer indeksnega kroga

d=zp/π

Ker je π v zgornji enačbi iracionalno število, ni primerno za pozicioniranje indeksnega kroga kot reference. Za lažji izračun, izdelavo in pregled je razmerje p/π zdaj umetno določeno kot nekaj preprostih vrednosti, razmerje pa se imenuje modul (modul) in se izraža kot m.

Vrste polžastih zobnikov

Glede na različne oblike polža lahko polž razdelimo na valjasti polžasti pogon, obročasti polžasti pogon in stožčasti polžasti pogon. Med njimi je valjasti polžasti pogon najpogosteje uporabljen.

 za naše stranke (4)

Navadni valjasti polžasti zobniki se večinoma izdelujejo na stružnici s stružnim orodjem z ravnim rezilom. Z različnimi položaji namestitve orodja in uporabljenim orodjem je mogoče dobiti štiri vrste polžastih zobnikov z različnimi profili zob v prečnem prerezu navpične osi: evolventni polžasti zobniki (tip ZI), Arhimedovi polžasti zobniki (tip ZA), normalni ravni polžasti zobniki (ZN) in stožčasti ovojni valjasti polžasti zobniki (ZK).

 

Evolventni polž (tip ZI)- ravnina rezila je tangentna na osnovni valj polža, končni zobje pa so evolventni, primerni za večjo hitrost in večjo moč.

 za naše stranke (5)

Arhimedov črv (tip ZA)- Profil zoba, pravokoten na osno ravnino, je Arhimedov vijak, profil zoba v ravnini mimo osi pa je raven, enostavna obdelava in nizka natančnost. (Aksialni polžasti zobnik z ravnim profilom).

za naše stranke (6)

Normalni ravni profil polža (ZN)- se lahko uporablja za brušenje zob z modificiranim brusilnim kolesom, obdelava je preprosta, pogosto se uporablja za večglave polže, učinkovitost prenosa do 0,9.

 za naše stranke (7)

Glede na to, da imate kratko razumevanje prenosanačelopolžasti zobniki, če želite sporočiti še kaj, prosimkontaktirajte nas!

Tesno sodelujemo z našimi strankami, prisluhnemo njihovim potrebam in ukrepamo na podlagi njihovih zahtev. Verjamemo, da je osnova obojestransko koristnega partnerstva kakovost izdelkov in storitve za stranke.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. je profesionalna raziskovalna in proizvodna organizacija, ki se osredotoča na raziskave in razvoj motorjev, celovite rešitve za motorne aplikacije ter predelavo in proizvodnjo motornih izdelkov. Ltd. je specializirano za proizvodnjo mikromotorjev in dodatkov od leta 2011. Naši glavni izdelki: miniaturni koračni motorji, zobniški motorji, motorji z gonilom, podvodni potisniki ter gonilniki in krmilniki motorjev.

za naše stranke (8)

Naša ekipa ima več kot 20 let izkušenj z načrtovanjem, razvojem in proizvodnjo mikromotorjev ter lahko razvija izdelke in pomaga strankam pri oblikovanju glede na posebne potrebe! Trenutno prodajamo predvsem strankam v stotinah držav v Aziji, Severni Ameriki in Evropi, kot so ZDA, Združeno kraljestvo, Koreja, Nemčija, Kanada, Španija itd. Naša poslovna filozofija "integriteta in zanesljivost, usmerjena v kakovost" in vrednote "stranka na prvem mestu" zagovarjajo inovacije, usmerjene v uspešnost, sodelovanje in učinkovit podjetniški duh ter vzpostavljajo "gradi in deli". Končni cilj je ustvariti največjo vrednost za naše stranke.

 


Čas objave: 30. januar 2023

Pošljite nam svoje sporočilo:

Napišite svoje sporočilo tukaj in nam ga pošljite.

Pošljite nam svoje sporočilo:

Napišite svoje sporočilo tukaj in nam ga pošljite.