1. Razlogi za koračne motorje z menjalniki
Koračni motor preklaplja frekvenco statorskega faznega toka, na primer s spreminjanjem vhodnega impulza pogonskega vezja koračnega motorja, tako da se ta giblje pri nizki hitrosti. Ko koračni motor čaka na ukaze za korak, je rotor v stanju mirovanja. Pri korakih pri nizki hitrosti bodo nihanja hitrosti velika. V tem primeru lahko s preklopom na delovanje pri visoki hitrosti rešite problem nihanj hitrosti, vendar navor ne bo zadosten. To pomeni, da bodo navor pri nizki hitrosti nihal, navor pri visoki hitrosti pa ne bo zadosten, zato je treba uporabiti reduktor.
2. Koračni motor pogosto s kakšnim reduktorjem
Reduktor je vrsta neodvisnih delov, sestavljenih iz zobniškega menjalnika, polžastega menjalnika in zobniško-polžastega menjalnika, zaprtega v togi lupini, ki se pogosto uporablja kot naprava za prenos pojemka med pogonskim strojem in delovnim strojem ter igra vlogo usklajevanja vrtilne hitrosti in prenosa navora med pogonskim strojem in delovnim strojem ali aktuatorjem;
Obstaja veliko vrst reduktorjev, ki jih lahko glede na vrsto menjalnika razdelimo na zobniške reduktorje, polžaste reduktorje in planetarne reduktorje ter glede na število stopenj menjalnika na enostopenjske in večstopenjske reduktorje;
Glede na obliko zobnika ga lahko razdelimo na valjasti reduktor, stožčasti reduktor in stožčasto-valjni reduktor;
Glede na obliko prenosa jih lahko razdelimo na ekspanzijske reduktorje, premične reduktorje in koaksialne reduktorje.
Reduktor s koračnim motorjem, planetarni reduktor, polžasti reduktor, vzporedni reduktor, vijačni reduktor.
Kaj pa natančnost planetarnega gonila koračnega motorja?
Natančnost zobnika je znana tudi kot povratna zračnost, izhod je fiksen, vhod pa se vrti v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, tako da ko izhod ustvari nazivni navor +/- 2 % navora, ima vhod zobnika majhen kotni premik, ta kotni premik pa je povratna zračnost. Enota je "ločna minuta", tj. ena šestdesetina stopinje. Običajna vrednost povratne zračnosti se nanaša na izhodno stran zobnika.
Planetni menjalnik s koračnim motorjem ima značilnosti visoke togosti, visoke natančnosti (enostopenjski pretvornik je mogoče doseči v 1 minuti), visoke učinkovitosti prenosa (enostopenjski pretvornik v 97%-98%), visokega razmerja navor/prostornina, brez vzdrževanja in tako naprej. Javna številka "Literatura o strojništvu", inženirjeva bencinska črpalka!
Natančnosti prenosa koračnega motorja ni mogoče nastaviti, delovni kot koračnega motorja je v celoti določen z dolžino koraka in številom impulzov, število impulzov pa je mogoče prešteti v celoti, digitalna količina v konceptu natančnosti ne obstaja, en korak je en korak, dva koraka pa sta dva koraka.
Trenutno je mogoče optimizirati natančnost povratne reže zobnika planetarnega reduktorja:
1. Metoda natančne nastavitve vretena:
Prilagoditev natančnosti vrtenja vretena planetarnega reduktorja: če napaka obdelave vretena sama izpolnjuje zahteve, potem natančnost vrtenja vretena reduktorja običajno določajo ležaji.
Ključ do nastavitve natančnosti vrtenja vretena je nastavitev zračnosti ležaja. Ohranjanje ustrezne zračnosti ležaja je ključnega pomena za delovanje komponent vretena in življenjsko dobo ležaja.
Pri kotalnih ležajih se pri veliki zračnosti obremenitev ne koncentrira le na kotalno telo v smeri sile, temveč tudi na stiku notranjega in zunanjega obroča ležaja, kar povzroči resen pojav koncentracije napetosti, skrajša življenjsko dobo ležaja in povzroči tudi premik središčne osi vretena, kar lahko povzroči vibracije delov vretena.
Zato je treba kotalne ležaje prednastaviti, tako da se v ležaju ustvari določen presežek, ki povzroči določeno elastično deformacijo v kotalnem telesu in stiku notranjega in zunanjega obroča, s čimer se izboljša togost ležaja.
2. Prilagoditev metode odmika:
Planetni reduktor med gibanjem povzroča trenje, kar povzroča spremembe v velikosti, obliki in kakovosti površine med deli ter obrabo, zaradi česar se razdalja med deli poveča. V tem primeru moramo izvesti razumne prilagoditve, da zagotovimo natančnost relativnega gibanja med deli.
3. Metoda kompenzacije napak:
Deli se sami odločajo o napakah zaradi pravilne montaže, tako da se med obdobjem vklopa pojavi medsebojni odmik, da se zagotovi natančnost poti gibanja opreme.
4. Celovita metoda kompenzacije:
Z uporabo samega reduktorja namestite orodja, da se obdelava prenese tako, da se ujema s prilagoditvijo pravilne in brezhibne delovne mize, da se odpravijo skupni rezultati različnih napak natančnosti.
Čas objave: 4. julij 2024