Pri načrtovanju opreme z uporabo motorjev je seveda treba izbrati motor, ki je najbolj primeren za zahtevano delo.Ta prispevek bo primerjal lastnosti, zmogljivost in lastnosti motorja s krtačkami, koračnega motorja in brezkrtačnega motorja, v upanju, da bo referenca za vse pri izbiri motorjev.Ker pa je v isti kategoriji motorjev veliko specifikacij, jih uporabite samo kot referenco.Nazadnje je treba potrditi podrobne informacije s tehničnimi specifikacijami vsakega motorja.
Lastnosti majhnega motorja: Naslednja tabela povzema značilnosti koračnega motorja, motorja s krtačo in motorja brez krtačk.
| Koračni motor | Brušen motor | Brezkrtačni motor | |
| Metoda vrtenja | Pogonsko vezje se uporablja za določitev vrstnega reda vsake faze (vključno z dvema fazama, tremi fazami in petimi fazami) navitja armature.
| Armaturni tok se preklopi preko usmerniškega mehanizma drsnega kontakta ščetke in komutatorja. | Brezkrtačni je realiziran z zamenjavo krtač in komutatorja s senzorjem položaja magnetnega pola in polprevodniškim stikalom.
|
| pogonsko vezje | potreba | nezaželen | potreba |
| navor | Navor je razmeroma velik.(zlasti navor pri nizki hitrosti)
| Začetni navor je velik in navor je sorazmeren s tokom armature.(Navor je razmeroma velik pri srednji do visoki hitrosti) | |
| Hitrost vrtenja | Navor je razmeroma velik.(zlasti navor pri nizki hitrosti)
| Sorazmerna je z napetostjo, ki se uporablja za armaturo.Hitrost se zmanjšuje s povečanjem navora bremena | |
| Visoka hitrost vrtenja | Sorazmeren je s frekvenco vhodnega impulza.Izven območja korakov pri nizki hitrosti，Težko se je vrteti pri visoki hitrosti (upočasniti se mora) | Zaradi omejitve usmerniškega mehanizma ščetke in komutatorja lahko največja hitrost doseže nekaj tisoč vrt./min. | Do tisoč do deset tisoč vrtljajev na minuto
|
| Rotirajoče življenje | Določeno je z življenjsko dobo ležaja.Na desettisoče ur
| Omejeno zaradi obrabe krtač in komutatorja.Na stotine do tisoče ur
| Določeno je z življenjsko dobo ležaja.Na desettisoče do stotisoče ur
|
| Metode vrtenja naprej in nazaj | Treba je spremeniti zaporedje faz vzbujanja pogonskega vezja
| Obrnite polarnost napetosti nožice
| Treba je spremeniti zaporedje faz vzbujanja pogonskega vezja
|
| obvladljivost | Izvede se lahko krmiljenje odprte zanke hitrosti vrtenja in položaja (veličine vrtenja), določenega z ukaznim impulzom (vendar obstaja težava z neusklajenostjo) | Vrtenje s konstantno hitrostjo zahteva nadzor hitrosti (kontrola povratne informacije s pomočjo senzorjev hitrosti).Ker je navor sorazmeren s tokom, je nadzor navora enostaven | |
| Kako enostavno ga je pridobiti | Enostavno: obstaja veliko sort | Enostavno: veliko proizvajalcev in vrst, veliko možnosti
| Težave: predvsem posebni motorji za specifične aplikacije |
| Cena | Če je gonilnik vključen, je cena draga.Poceni kot brezkrtačni motor
| Relativno poceni motor brez jedra je malo drag zaradi nadgradnje magneta. | Če je gonilnik vključen, je cena draga.
|
Primerjava zmogljivosti mikro motorjev: Radarska tabela navaja primerjavo zmogljivosti različnih majhnih motorjev.
Značilnosti vrtilnega momenta mikro koračnega motorja: Referenca delovnega območja (pogon s konstantnim tokom)
● Neprekinjeno delovanje (ocenjeno): ohranite približno 30 % navora v območju samozagona in izven območja koraka.
● Kratkotrajno delovanje (ocena kratkega časa): ohranjajte navor v območju od približno 50%~60% v območju samozagona in izven območja koraka.
● Povišanje temperature: izpolnite zahteve glede stopnje izolacije motorja v zgornjem obsegu obremenitve in delovnem okolju
Povzetek ključnih točk:
1) Pri izbiri motorjev, kot so motor s ščetkami, koračni motor in brezkrtačni motor, se lahko lastnosti, zmogljivost in rezultati primerjave značilnosti majhnih motorjev uporabijo kot referenca za izbiro motorja.
2) Pri izbiri motorjev, kot so krtačni motor, koračni motor in brezkrtačni motor, motorji iste kategorije vključujejo več specifikacij, zato so rezultati primerjave značilnosti, zmogljivosti in značilnosti majhnih motorjev samo za referenco.
3) Pri izbiri motorjev, kot so motor s krtačkami, koračni motor in brezkrtačni motor, se podrobne informacije potrdijo s tehničnimi specifikacijami vsakega motorja.
Čas objave: Jan-04-2023