Kakšna je razlika med mikro koračnim motorjem, krtačnim motorjem in brezkrtačnim motorjem? Zapomnite si to tabelo!

Pri načrtovanju opreme z uporabo motorjev je seveda treba izbrati motor, ki je najprimernejši za zahtevano delo. Ta članek bo primerjal značilnosti, zmogljivost in lastnosti krtačnega motorja,koračni motorin brezkrtačni motor, v upanju, da bo služil kot referenca za vse pri izbiri motorjev. Ker pa obstaja veliko specifikacij v isti kategoriji motorjev, jih uporabite le za referenco. Nazadnje je treba podrobne informacije preveriti s tehničnimi specifikacijami vsakega motorja.

Značilnosti majhnega motorja: Naslednja tabela povzema značilnosti koračnega motorja, krtačnega motorja in brezkrtačnega motorja.

	Koračni motor	Krtačni motor	Brezkrtačni motor
Metoda rotacije	Pogonsko vezje se uporablja za določanje vrstnega reda vsake faze (vključno z dvema fazama, tremi fazami in petimi fazami) navitja armature.	Tok armature se preklopi preko mehanizma drsnega kontaktnega usmernika krtače in komutatorja.	Brezkrtačni način se doseže z zamenjavo krtače in komutatorja z magnetnim senzorjem položaja pola in polprevodniškim stikalom.
pogonsko vezje	potreba	nezaželen	potreba
navor	Navor je relativno velik (zlasti navor pri nizki hitrosti).	Začetni navor je velik, navor pa je sorazmeren s tokom armature. (Navor je pri srednji do visoki hitrosti relativno velik.)
Hitrost vrtenja	Navor je relativno velik (zlasti navor pri nizki hitrosti).	Sorazmerna je z napetostjo, ki se uporablja za armaturo. Hitrost se zmanjšuje z naraščanjem navora obremenitve.
Visoka hitrost vrtenja	Sorazmerna je s frekvenco vhodnega impulza. Območje izven koraka v območju nizke hitrosti, težko se je vrteti pri visoki hitrosti (potrebno je upočasniti).	Zaradi omejitve usmerniškega mehanizma krtače in komutatorja lahko največja hitrost doseže več tisoč vrtljajev na minuto.	Do tisoč do deset tisoč vrtljajev na minuto
Vrteče se življenje	Določeno je z življenjsko dobo ležaja. Deset tisoč ur	Omejeno z obrabo krtačk in komutatorja. Od več sto do tisoč ur.	Določeno je z življenjsko dobo ležaja. Od deset tisoč do sto tisoč ur
Metode vrtenja naprej in nazaj	Potrebno je spremeniti zaporedje vzbujevalnih faz pogonskega vezja	Obrnite polarnost napetosti na pinu	Potrebno je spremeniti zaporedje vzbujevalnih faz pogonskega vezja
obvladljivost	Izvaja se lahko krmiljenje hitrosti vrtenja in položaja (količine vrtenja) v odprti zanki, ki ga določa ukazni impulz (vendar obstaja težava z neusklajenostjo)	Vrtenje s konstantno hitrostjo zahteva nadzor hitrosti (krmiljenje s povratno zanko z uporabo senzorjev hitrosti). Ker je navor sorazmeren s tokom, je nadzor navora enostaven.
Kako enostavno je pridobiti	Enostavno: obstaja veliko vrst	Enostavno: veliko proizvajalcev in sort, veliko možnosti	Težave: predvsem posebni motorji za specifične aplikacije
Cena	Če je vključeno gonilno vezje, je cena draga. Ceneje kot brezkrtačni motor.	Relativno poceni motor brez jedra je zaradi nadgradnje magneta nekoliko drag.	Če je vključeno gonilno vezje, je cena draga.

Primerjava uspešnostimikro motorjiRadarski diagram prikazuje primerjavo zmogljivosti različnih majhnih motorjev.

 

 

Karakteristike hitrosti in navora mikro koračnega motorja: Referenčno delovno območje (pogon s konstantnim tokom)

● Neprekinjeno delovanje (nazivno): približno 30 % navora naj bo v območju samodejnega zagona in v območju izven koraka.

● Kratkotrajno delovanje (kratkotrajna nazivna vrednost): navor naj bo v območju samodejnega zagona in izven koraka v območju približno 50 %–60 %.

● Dvig temperature: izpolnjevanje zahtev glede izolacijskega razreda motorja v zgornjem območju obremenitve in delovnem okolju

 

Povzetek ključnih točk:

1) Pri izbiri motorjev, kot so krtačni motor, koračni motor in brezkrtačni motor, se lahko kot referenca za izbiro motorja uporabijo značilnosti, zmogljivost in rezultati primerjave značilnosti majhnih motorjev.

2) Pri izbiri motorjev, kot so krtačni motor, koračni motor in brezkrtačni motor, imajo motorji iste kategorije več specifikacij, zato so rezultati primerjave značilnosti, zmogljivosti in značilnosti majhnih motorjev le za referenco.

3) Pri izbiri motorjev, kot so krtačni motor, koračni motor in brezkrtačni motor, je treba podrobne informacije potrditi s tehničnimi specifikacijami vsakega motorja.