Kaj je kodirnik?
Med delovanjem motorja v realnem času spremljanje parametrov, kot so tok, hitrost vrtenja in relativni položaj obodne smeri vrteče se gred, določa stanjemotorkaroserije in vlečene opreme ter poleg tega nadzor motorja in obratovalnih pogojev opreme v realnem času, s čimer se doseže servo upravljanje, regulacija hitrosti in številne druge specifične funkcije.
Tukaj uporaba Encoderja kot sprednjega merilnega elementa ne le močno poenostavlja merilni sistem, ampak tudi natančen, zanesljiv in močan.
Dajalnik je rotacijski senzor, ki pretvarja položaj in premik vrtečih se delov v niz digitalnih impulznih signalov, ki jih krmilni sistem zbira in obdeluje, da izda niz ukazov za prilagajanje in spreminjanje delovnega stanja opreme. Če je dajalnik kombiniran z zobniško palico ali vijakom, se lahko uporablja tudi za merjenje fizikalnih količin položaja in premika linearnih gibljivih delov.
Osnovna klasifikacija dajalnikov
Enkoder je tesna kombinacija mehanskih in elektronskih naprav za precizne merilne naprave, ki uporabljajo signal ali podatke za kodiranje, pretvorbo, komunikacijo, prenos in shranjevanje signalnih podatkov.
Dajalnik je natančna merilna naprava, ki združuje mehanske in elektronske komponente za kodiranje, pretvorbo, prenos in shranjevanje signalov in podatkov. , na število impulzov na zavoj, da se določi hitrost ločenega.
-Hybrid Absolute Encoders: Hibridni absolutni dajalniki Izdajajo dva niza informacij: en niz informacij se uporablja za zaznavanje položaja magnetnih polov, s funkcijo absolutnih informacij;
Pogosto uporabljeni kodirniki zamotorji
Inkrementalni dajalnik
Neposredna uporaba principa fotoelektrične pretvorbe za oddajanje treh nizov pravokotnih impulzov A, B in Z. Dva niza impulzov A in B z fazno razliko 90° omogočata enostavno določanje smeri vrtenja; Z-faza predstavlja en impulz za vsak obrat, ki se uporablja za pozicioniranje referenčne točke. Prednosti: preprosto načelo konstrukcije, povprečna mehanska življenjska doba več deset tisoč ur ali več, močna odpornost proti motnjam, visoka zanesljivost, primeren za prenos na dolge razdalje. Slabosti: nezmožnost oddajanja absolutnih podatkov o položaju vrtenja gredi.
Absolutni dajalniki
Digitalni senzor z neposrednim izhodom, krožni kodni disk senzorja vzdolž radialne smeri več koncentričnih kodnih kanalov, vsak kanal pa je sestavljen iz svetlobno prosojnih in svetlobno neprepustnih sektorjev med sestavo števila sosednjih sektorjev kodnih kanalov, kar pomeni dvojno razmerje med številom kodnih kanalov na kodnem disku in številom binarnih števk na številu kodnih kanalov, ki je število bitov na njegovem kodnem disku. Na strani kodnega diska, ki je na drugi strani svetlobnega vira, je na ustrezni strani vsakega kodnega kanala svetlobno občutljiv element; ko je kodni disk v različnih položajih, svetlobno občutljiv element glede na svetlobo pretvori ustrezni signal nivoja v binarno število. Ko je kodni disk v različnih položajih, vsak fotoobčutljivi element glede na to, ali je osvetljen ali ne, pretvori ustrezni signal nivoja v binarno število.
Za to vrsto dajalnika je značilno, da ne potrebuje števca in da se fiksna digitalna koda, ki ustreza položaju, lahko prebere na katerem koli položaju vrteče se gredi. Očitno je, da več kot je kodnih kanalov, višja je ločljivost. Za dajalnik z N-bitno binarno ločljivostjo mora imeti kodni disk N kanalov za črtno kodo. Trenutno obstajajo 16-bitni absolutni dajalniki.
Načelo delovanja dajalnika
S sredino z gredjo fotoelektrične kodne tablice, ki ima obroč skozi temne črte, obstajajo fotoelektrični oddajni in sprejemni naprave, da dobijo štiri sklope sinusnih signalov, združenih v A, B, C, D, vsak sinalni val za 90 stopinj, ki so na voljo, kar je, ki je v teku, ki je na voljo 360 stopinj signal;
Ker je fazna razlika med A in B 90 stopinj, jo lahko primerjamo s fazo A spredaj ali fazo B spredaj, da bi razločili pozitivno in vzvratno vrtenje dajalnika, lahko z ničelnim impulzom določimo ničelni referenčni položaj dajalnika.
Material diska ima steklo, kovino, plastiko, stekleni disk v steklu na zelo tanki gravirani liniji, njegova toplotna stabilnost je dobra, visoka natančnost, kovinski disk neposredno prehoditi in ne prehoditi vgravirane črte, ne krhka, vendar je zaradi določene debeline kovine, natančnost je nizka Pričakovana vrednost je slabša.
Resolucija - dajalnik za zagotovitev, koliko skozi ali temne črte na 360 stopinj vrtenja se imenuje ločljivost, znana tudi kot ločljivost indeksa, ali neposredno imenovana, koliko vrstic, na splošno 5 ~ 10.000 linij na indeks revolucije.
Načela merjenja in nadzora povratnih informacij
Dajalniki imajo izjemno pomembno vlogo v dvigalih, obdelovalnih strojih, obdelavi materialov, sistemih za povratno zanko motorjev ter merilni in krmilni opremi. Dajalniki uporabljajo optične rešetke in infrardeče svetlobne vire za pretvorbo optičnih signalov v električne signale TTL (HTL) prek sprejemnika, ki vizualno odraža kot vrtenja in položaj motorja z analizo frekvence nivoja TTL in števila visokih nivojev.
Ker je mogoče natančno meriti kot in položaj, je mogoče oblikovati krmilni sistem z zaprto zanko z dajalnikom in pretvornikom, da bo nadzor še natančnejši, zato je mogoče tako natančno uporabljati dvigala, obdelovalne stroje itd.
Povzetek
Če povzamemo, razumemo, da je dajalnik razdeljen na inkrementalne in absolutne dve vrsti v skladu s strukturo, to so tudi drugi signali, kot so optični signali, v električne signale, ki jih je mogoče analizirati in nadzorovati v skupnem dvigalu, obdelovalna orodja, ki se nanašajo na natančno regulacijo motorja, je tudi z natančnim regulacijo motorja.
Čas objave: 23. februar 2024