Kaj je kodirnik?
Med delovanjem motorja spremljanje parametrov v realnem času, kot so tok, hitrost vrtenja in relativni položaj obodne smeri vrteče se gredi, določa stanje motorja.motorkaroserije in vlečene opreme ter poleg tega nadzor motorja in obratovalnih pogojev opreme v realnem času, s čimer se doseže servo upravljanje, regulacija hitrosti in številne druge specifične funkcije.
Tukaj uporaba dajalnika kot merilnega elementa na sprednjem delu ne le močno poenostavi merilni sistem, ampak ga tudi naredi natančnega, zanesljivega in zmogljivega.
Dajalnik je rotacijski senzor, ki pretvarja položaj in premik vrtečih se delov v niz digitalnih impulznih signalov, ki jih krmilni sistem zbira in obdeluje, da izda niz ukazov za prilagajanje in spreminjanje delovnega stanja opreme. Če je dajalnik kombiniran z zobniško palico ali vijakom, se lahko uporablja tudi za merjenje fizikalnih količin položaja in premika linearnih gibljivih delov.
Osnovna klasifikacija dajalnikov
Enkoder je tesna kombinacija mehanskih in elektronskih naprav za precizne merilne naprave, ki uporabljajo signal ali podatke za kodiranje, pretvorbo, komunikacijo, prenos in shranjevanje signalnih podatkov.
Dajalnik je natančna merilna naprava, ki združuje mehanske in elektronske komponente za kodiranje, pretvorbo, komunikacijo, prenos in shranjevanje signalov in podatkov. Glede na različne značilnosti je razvrstitev dajalnikov naslednja: kodni disk in kodna lestvica: linearni premik v električne signale, imenovane kodni lestvica, kotni premik v telekomunikacije za kodni disk, - inkrementalni dajalnik: za določanje položaja, kota in števila krogov itd., za določanje števila impulzov na obrat, da se določi hitrost ločenih obratov. - Absolutni dajalnik: Zagotavlja informacije, kot so položaj, kot in število vrtljajev, v kotnih korakih, pri čemer je vsakemu kotnemu koraku dodeljena edinstvena koda.
-Hibridni absolutni dajalniki: Hibridni absolutni dajalniki oddajajo dva nabora informacij: en nabor informacij se uporablja za zaznavanje položaja magnetnih polov in ima funkcijo absolutnih informacij; drugi nabor je popolnoma enak izhodnim informacijam inkrementalnih dajalnikov.
Pogosto uporabljeni kodirniki zamotorji
Inkrementalni dajalnik
Neposredna uporaba principa fotoelektrične pretvorbe za oddajanje treh nizov pravokotnih impulzov A, B in Z. Dva niza impulzov A in B z fazno razliko 90° omogočata enostavno določanje smeri vrtenja; Z-faza predstavlja en impulz za vsak obrat, ki se uporablja za pozicioniranje referenčne točke. Prednosti: preprosto načelo konstrukcije, povprečna mehanska življenjska doba več deset tisoč ur ali več, močna odpornost proti motnjam, visoka zanesljivost, primeren za prenos na dolge razdalje. Slabosti: nezmožnost oddajanja absolutnih podatkov o položaju vrtenja gredi.
Absolutni dajalniki
Digitalni senzor z neposrednim izhodom, krožni kodni disk senzorja vzdolž radialne smeri več koncentričnih kodnih kanalov, vsak kanal pa je sestavljen iz svetlobno prosojnih in svetlobno neprepustnih sektorjev med sestavo števila sosednjih sektorjev kodnih kanalov, kar pomeni dvojno razmerje med številom kodnih kanalov na kodnem disku in številom binarnih števk na številu kodnih kanalov, ki je število bitov na njegovem kodnem disku. Na strani kodnega diska, ki je na drugi strani svetlobnega vira, je na ustrezni strani vsakega kodnega kanala svetlobno občutljiv element; ko je kodni disk v različnih položajih, svetlobno občutljiv element glede na svetlobo pretvori ustrezni signal nivoja v binarno število. Ko je kodni disk v različnih položajih, vsak fotoobčutljivi element glede na to, ali je osvetljen ali ne, pretvori ustrezni signal nivoja v binarno število.
Za to vrsto dajalnika je značilno, da ne potrebuje števca in da se fiksna digitalna koda, ki ustreza položaju, lahko prebere na katerem koli položaju vrteče se gredi. Očitno je, da več kot je kodnih kanalov, višja je ločljivost. Za dajalnik z N-bitno binarno ločljivostjo mora imeti kodni disk N kanalov za črtno kodo. Trenutno obstajajo 16-bitni absolutni dajalniki.
Načelo delovanja dajalnika
Sredi gredi fotoelektrične kodne plošče, ki ima obroč skozi temne črte, so nameščene fotoelektrične oddajne in sprejemne naprave za branje, da se dobijo štirje nizi sinusnih signalov, združeni v A, B, C, D, pri čemer ima vsak sinusni val fazno razliko 90 stopinj (glede na obodni val za 360 stopinj), pri čemer se inverzni signali C in D prekrivajo z dvofaznimi signali A in B, kar je mogoče izboljšati za stabilizacijo signala; in drugi signali na vsakem obratu oddajajo impulz faze Z v imenu referenčnega položaja ničelnega položaja.
Ker je fazna razlika med A in B 90 stopinj, jo lahko primerjamo s fazo A spredaj ali fazo B spredaj, da bi razločili pozitivno in vzvratno vrtenje dajalnika, lahko z ničelnim impulzom določimo ničelni referenčni položaj dajalnika.
Material kodirnega diska je steklo, kovina in plastika. Stekleni disk je nanesen na steklo na zelo tanko gravirano črto, njegova toplotna stabilnost je dobra in visoka natančnost. Kovinski disk lahko neposredno prehaja gravirano črto in ne prehaja, ni krhek, vendar je zaradi določene debeline kovine natančnost omejena in njegova toplotna stabilnost je za velikostni red slabša od steklenega diska. Plastični disk je ekonomičen, njegov strošek je nizek, vendar ima slabšo natančnost, toplotno stabilnost in življenjsko dobo. Plastični diski so ekonomični, vendar imajo slabšo natančnost, toplotno stabilnost in življenjsko dobo.
Ločljivost - kodirnik, ki določa število skoznjih ali temnih črt na 360 stopinj vrtenja, se imenuje ločljivost, znana tudi kot ločljivost indeksa ali neposredno število vrstic, običajno 5 ~ 10.000 vrstic na vrtljaj indeksa.
Načela merjenja položaja in krmiljenja s povratno zanko
Dajalniki imajo izjemno pomembno vlogo v dvigalih, obdelovalnih strojih, obdelavi materialov, sistemih za povratno zanko motorjev ter merilni in krmilni opremi. Dajalniki uporabljajo optične rešetke in infrardeče svetlobne vire za pretvorbo optičnih signalov v električne signale TTL (HTL) prek sprejemnika, ki vizualno odraža kot vrtenja in položaj motorja z analizo frekvence nivoja TTL in števila visokih nivojev.
Ker je mogoče kot in položaj natančno izmeriti, je mogoče z dajalnikom in pretvornikom oblikovati zaprtozančni krmilni sistem, s čimer je krmiljenje še natančnejše, zato je mogoče dvigala, obdelovalne stroje itd. uporabljati tako natančno.
Povzetek
Če povzamemo, razumemo, da se dajalnik glede na strukturo deli na inkrementalni in absolutni, poleg tega pa se drugi signali, kot so optični signali, delijo na električne signale, ki jih je mogoče analizirati in krmiliti. Živimo v običajnem dvigalu, strojna orodja pa temeljijo na natančni regulaciji motorja prek povratne zanke električnega signala v zaprti zanki. Dajalnik s frekvenčnim pretvornikom je prav tako samoumeven za doseganje natančnega krmiljenja.
Čas objave: 23. februar 2024