Motor je zelo pomemben pogonski element na3D-tiskalnik, njegova natančnost je povezana z dobrim ali slabim učinkom 3D-tiskanja, običajno 3D-tiskanje z uporabo koračnega motorja.
Torej, ali obstajajo kakšni 3D-tiskalniki, ki uporabljajo servo motorje? Res je super in natančno, ampak zakaj ga ne bi uporabljali tudi na običajnih 3D-tiskalnikih?
Ena pomanjkljivost: predrag je! V primerjavi z navadnimi 3D-tiskalniki se ne splača. Če je boljši za industrijske tiskalnike, je bolj ali manj enak, lahko pa se natančnost nekoliko izboljša.
Tukaj bomo vzeli ta dva motorja in jih podrobno primerjali, da bi videli, kakšna je razlika.
Različne definicije.
Koračni motorje naprava za diskretno gibanje, razlikuje se od običajnega izmeničnega toka inDC motorji, navadni motorji se vrtijo na elektriko, koračni motor pa ne, koračni motor pa prejme ukaz za izvedbo koraka.
Servo motor je motor, ki krmili delovanje mehanskih komponent v servo sistemu, zaradi česar je hitrost krmiljenja in natančnost položaja zelo natančna ter lahko pretvori napetostni signal v navor in hitrost za pogon krmilnega objekta.
Čeprav sta si oba podobna v načinu krmiljenja (impulzni niz in smerni signal), obstajajo velike razlike v uporabi, zmogljivosti in primerih uporabe. Zdaj pa primerjava uporabe obeh zmogljivosti.
Natančnost krmiljenja je drugačna.
Dvofaznihibridni koračni motorKot koraka je običajno , 1,8 °, 0,9 °
Natančnost krmiljenja AC servo motorja zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnji strani gredi motorja. Za Panasonicov popolnoma digitalni AC servo motor, na primer za motor s standardnim 2500-vrstičnim dajalnikom, je impulzni ekvivalent 360°/10000=0,036° zaradi tehnologije štirikratne frekvence, ki se uporablja v pogonu.
Pri motorju s 17-bitnim dajalnikom pogon prejme 217 = 131072 impulzov na vrtljaj motorja, kar pomeni, da je njegov impulzni ekvivalent 360°/131072 = 9,89 sekunde, kar je 1/655 impulznega ekvivalenta koračnega motorja s kotom koraka 1,8°.
Različne nizkofrekvenčne značilnosti.
Pri nizki hitrosti koračnega motorja se pojavijo nizkofrekvenčne vibracije. Frekvenca vibracij je povezana s pogoji obremenitve in delovanjem pogona ter se običajno šteje za polovico zagonske frekvence motorja v prostem teku.
Ta pojav nizkofrekvenčnih vibracij, ki ga določa princip delovanja koračnega motorja, je zelo škodljiv za normalno delovanje stroja. Ko koračni motorji delujejo pri nizkih hitrostih, je treba za premagovanje pojava nizkofrekvenčnih vibracij na splošno uporabiti tehnologijo dušenja, kot je dodajanje dušilcev motorju ali uporaba tehnologije razdelitve na pogonu.
Servo motor AC deluje zelo gladko in ne vibrira niti pri nizkih hitrostih. Servo sistem AC ima funkcijo zatiranja resonance, ki lahko prekrije pomanjkanje togosti stroja, sistem pa ima funkcijo notranje ločljivosti frekvence, ki lahko zazna resonančno točko stroja in olajša nastavitev sistema.
Različna operativna zmogljivost.
Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje z odprto zanko. Previsoka zagonska frekvenca ali prevelika obremenitev je nagnjena k pojavu izgubljenih korakov ali blokade, previsoka hitrost pri ustavljanju pa je nagnjena k prekoračitvi, zato je treba za zagotovitev natančnosti krmiljenja upoštevati problem pospeševanja in zmanjševanja hitrosti.
Sistem AC servo pogona za krmiljenje z zaprto zanko, gonilnik lahko neposredno vzorči povratni signal dajalnika motorja, notranja sestava zanke položaja in zanke hitrosti, na splošno ne bo povzročila izgube koraka ali prekoračitve koračnega motorja, delovanje krmiljenja pa je zanesljivejše.
Skratka, AC servo sistem je v mnogih pogledih delovanja boljši od koračnega motorja. Vendar pa se v nekaterih manj zahtevnih primerih koračni motor pogosto uporablja tudi za izvedbo motorja. 3D-tiskanje je manj zahtevno, servo motor pa je tako drag, zato se običajno izbere koračni motor.
Čas objave: 5. februar 2023