Delno navijanje med sredinskim odcepom žice ali med dvema žicama (če ni sredinskega odcepa).
Kot zasuka motorja brez obremenitve, medtem ko sta vzbujeni dve sosednji fazi
Stopnjakoračni motorjineprekinjeno gibanje s koraki.
Največji navor, ki ga gred lahko prenese brez neprekinjenega vrtenja, ko so priključne žice odklopljene.
Največji statični navor, ki ga ima gredkoračni motorvzbujen z nazivnim tokom lahko prenese brez neprekinjenega vrtenja.
Največja hitrost impulzov, ki jo lahko vzbujeni koračni motor z določeno obremenitvijo zažene brez desinhronizacije.
Najvišje frekvence impulzov, ki jih lahko doseže vzbujeni koračni motor, ki poganja določeno obremenitev, in ne pride do desinhronizacije.
Največji navor, ki ga lahko vzbujeni koračni motor doseže pri določeni frekvenci impulzov in ne povzroči desinhronizacije.
Največji navor, ki ga koračni motor, ki ga poganjajo predpisane pogoje in določeno frekvenco impulzov, lahko prenese in ne pride do desinhronizacije.
Območje hitrosti impulzov, pri katerem se lahko koračni motor z določeno obremenitvijo zažene, ustavi ali obrne nazaj, ne da bi pri tem prišlo do desinhronizacije.
Najvišja napetost, izmerjena na fazi, ko se gred motorja vrti s konstantno hitrostjo 1000 vrt/min.
Razlika med teoretičnimi in dejanskimi integriranimi koti (položaji).
Razlika med teoretičnim in dejanskim kotom enega koraka.
Razlika med položajema zaustavitve za vrtenje v desno in levo od ure.
Pogonsko vezje s konstantnim tokom s prekinjalnikom je vrsta pogonskega načina z boljšo zmogljivostjo in trenutno bolj razširjeno uporabo. Osnovna ideja je, da se nazivni tok prevodnega faznega navitja ohrani ne glede na to, ali jekoračni motorje v zaklenjenem stanju ali deluje pri nizki ali visoki frekvenci. Spodnja slika je shematski diagram vezja za pogon konstantnega toka prekinjalnika, na katerem je prikazano samo eno fazno vezje, vse faze pa so enake. Vklop/izklop faznega navitja skupaj krmilita stikalni cevki VT1 in VT2. Emiter VT2 je povezan z vzorčnim uporom R, padec tlaka na uporu pa je sorazmeren s tokom I faznega navitja.
Ko je krmilni impulz UI pod visoko napetostjo, se vklopita tako stikalni elektronki VT1 kot VT2 in enosmerni vir napajanja napaja navitje. Zaradi vpliva induktivnosti navitja se napetost na vzorčnem uporu R postopoma povečuje. Ko je vrednost dane napetosti Ua presežena, primerjalnik odda nizek nivo, tako da tudi vrata oddajo nizek nivo. VT1 se izklopi in enosmerni vir napajanja se prekine. Ko je napetost na vzorčnem uporu R manjša od dane napetosti Ua, primerjalnik odda visok nivo in tudi vrata oddajo visok nivo, se VT1 ponovno vklopi in enosmerni vir napajanja ponovno začne napajati navitje. Tok v faznem navitju se vedno znova stabilizira na vrednosti, ki jo določa dana napetost Ua.
Pri uporabi pogona s konstantno napetostjo se napajalna napetost ujema z nazivno napetostjo motorja in ostane konstantna. Pogoni s konstantno napetostjo so enostavnejši in cenejši od pogonov s konstantnim tokom, ki regulirajo napajalno napetost, da zagotovijo fiksni konstantni tok za motor. Pri pogonu s konstantno napetostjo upor pogonskega vezja omejuje največji tok, induktivnost motorja pa hitrost naraščanja toka. Pri nizkih hitrostih je upor omejujoči dejavnik za ustvarjanje toka (in navora). Motor ima dober nadzor navora in pozicioniranja ter deluje gladko. Ko pa se hitrost motorja poveča, induktivnost in čas naraščanja toka začneta preprečevati, da bi tok dosegel svojo ciljno vrednost. Poleg tega se z naraščanjem hitrosti motorja poveča tudi povratna elektromotorna sila, kar pomeni, da se več napajalne napetosti porabi le za premagovanje napetosti povratne elektromotorne sile. Zato je glavna pomanjkljivost pogona s konstantno napetostjo hiter padec navora, ki nastane pri relativno nizki hitrosti koračnega motorja.
Pogonsko vezje bipolarnega koračnega motorja je prikazano na sliki 2. Uporablja osem tranzistorjev za krmiljenje dveh nizov faz. Bipolarno pogonsko vezje lahko hkrati poganja štiri- ali šest-žične koračne motorje. Čeprav lahko štiri-žični motor uporablja samo bipolarno pogonsko vezje, lahko močno zmanjša stroške masovne proizvodnje. Število tranzistorjev v pogonskem vezju bipolarnega koračnega motorja je dvakrat večje od števila tranzistorjev v unipolarnem pogonskem vezju. Štiri spodnje tranzistorje običajno neposredno krmili mikrokrmilnik, zgornji tranzistor pa zahteva višje zgornje pogonsko vezje. Tranzistor bipolarnega pogonskega vezja mora prenašati le napetost motorja, zato ne potrebuje klešč kot unipolarno pogonsko vezje.
Najpogosteje uporabljena pogonska vezja za koračne motorje sta unipolarna in bipolarna. Enopolarno pogonsko vezje uporablja štiri tranzistorje za pogon dveh nizov faz koračnega motorja, struktura navitja statorja motorja pa vključuje dva niza tuljav z vmesnimi odcepi (vmesni odcep AC tuljave O, tuljava BD) in vmesni odcep m. Celoten motor ima skupno šest linij z zunanjo povezavo. AC stran se ne more napajati (konec BD), sicer se magnetni tok, ki ga ustvarjata obe tuljavi na magnetnem polu, medsebojno izniči in ustvari se le poraba bakra tuljave. Ker gre dejansko le za dve fazi (AC navitja so enofazna, navitje BD je enofazno), bi morala biti natančna izjava dvofazni šestžilni (seveda je zdaj pet linij, priključenih na dve javni liniji) koračni motor.
Enofazni, navitje ob vklopu samo ene faze, zaporedno preklapljanje faznega toka, ki ustvarja kot vrtenja (različni električni stroji, 18 stopinj 15 7,5 5, mešani motor 1,8 stopinje in 0,9 stopinje, naslednjih 1,8 stopinj se nanaša na to metodo vzbujanja, odziv kota vrtenja pa vibrira, ko prispe vsak impulz. Če je frekvenca previsoka, je enostavno ustvariti zastarelo.
Dvofazno vzbujanje: dvofazni sočasni krožni tok, uporablja tudi metodo preklapljanja faznih tokov po vrsti, kot koraka intenzivnosti druge faze je 1,8 stopinje, skupni tok obeh odsekov je 2-krat večji, najvišja začetna frekvenca pa se poveča, kar omogoča visoko hitrost, dodatno in visoko zmogljivost.
1-2 Vzbujanje: To je metoda izmeničnega izvajanja faznega vzbujanja, dvofaznega vzbujanja in zagonskega toka, pri čemer se vsaka dva vedno preklopita, zato je kot koraka 0,9 stopinje, vzbujevalni tok je velik in zmogljivost je dobra. Visoka je tudi najvišja zagonska frekvenca. Splošno znano kot pogon s polovičnim vzbujanjem.
Čas objave: 6. julij 2023