1, Katere so vrste miniaturnih koračnih motorjev? Kakšne so njihove značilnosti?
Glede na strukturo rotorja je razdeljen v tri kategorije. Tip PM (tip s trajnim magnetom) ima preprosto strukturo, najnižje stroške in kot koraka običajno 7,5 ° ali 15 °. Ima majhen navor in je primeren za aplikacije, kot so tiskalniki in kardani kamer, ki ne zahtevajo visoke natančnosti; rotorji tipa VR (spremenljiva reluktanca) so izdelani iz mehkih magnetnih materialov z nizko ločljivostjo (približno polovica rotorja tipa HB) in slabimi prehodnimi karakteristikami ter se zdaj uporabljajo manj pogosto; tip HB (hibridni) združuje prednosti prvih dveh, s skupnim kotom koraka 1,8 ° ali 0,9 °, visokim navorom in visoko ločljivostjo, zaradi česar je glavna izbira za mikro precizno opremo.
2, Kakšna je natančnost kota koraka miniaturnega koračnega motorja? Se bodo napake kopičile?
Natančnost splošnega koračnega motorja je od 3 % do 5 % kota koraka in se ne kopiči. To pomeni, da se tudi po več ciklih delovanja napake posameznega koraka ne bodo kopičile do končnega položaja. Tipična natančnost dvofaznega hibridnega mikro koračnega motorja lahko doseže 0,18 ° (za kot koraka 1,8 °).
3, Koliko navora lahko proizvede miniaturni koračni motor?
Razpon delovanja je zelo velik. Držalni navor za velikosti podnožja strojev pod 20 mm tipa PM je lahko le 0,02 N · m; NEMA 8~NEMA 11 (20 mm~28 mm) se običajno giblje od 0,03~0,1 N · m; NEMA 14~NEMA 17 (35 mm~42 mm) lahko doseže 0,2~0,5 N · m. Preseganje 0,8 N · m običajno zahteva podnožje NEMA 17 ali višje, kar presega kategorijo "mikro".
4, Zakaj se navor koračnega motorja zmanjšuje z naraščanjem hitrosti?
Pri vrtenju induktivnost navitja ustvarja povratno elektromotorno silo, in višja kot je frekvenca, večja je povratna elektromotorna sila, kar povzroči zmanjšanje faznega toka in izhodnega navora. Mikromotorji imajo manj navitij in manjšo induktivnost, zaradi česar je ta učinek bolj izrazit pri visokih hitrostih.
5, Ali se lahko mikro koračni motorji uporabljajo za linearno gibanje?
Da. Linearni koračni motor integrira vijak v rotor in neposredno oddaja linearno gibanje, s čimer odpravlja potrebo po zunanjih prenosnih mehanizmih. Hod mikro linearnih koračnih motorjev je običajno med 10 mm in 200 mm, s potiskom 0,5 N in 10 N. Pogosto se uporabljajo v infuzijskih črpalkah, infuzijskih črpalkah in mikrokirurških instrumentih.
6, Katere parametre najprej določimo pri izbiri mikro koračnega motorja?
Najprej določite navor obremenitve in prostor za namestitev. Zadrževalni navor mora biti večji od 1,3-kratnika dejanskega navora obremenitve. Glede na to, da so mikromotorji izjemno občutljivi na preobremenitev, je priporočljivo uporabiti varnostni faktor od 1,4- do 2-kratnika. Hkrati s preverjanjem razpoložljivega prostora za namestitev je velikost pogosto prva omejitev pri mikro napravah.
7, Kakšna je razlika med vzdrževanjem navora in dinamičnim navorom?
Vzdrževalni navor je največji navor, ki ga motor lahko vzdržuje pri nazivnem toku, ko miruje, kar odraža njegovo statično zmogljivost. Dinamični navor je dejanski izhodni navor med delovanjem, ki je odvisen od povprečnega toka med delovanjem in se zmanjšuje z naraščajočo hitrostjo. Pri izbiri se ne moremo osredotočiti le na vzdrževanje navora, temveč se moramo sklicevati na karakteristično krivuljo frekvence navora.
8, Kako izbrati osnovno velikost glede na navor?
Izkušnje: pod 0,8 N · m je mogoče izbrati NEMA 8~NEMA 17; pod 0,1 N · m običajno zadostuje NEMA 8~NEMA 11. V scenarijih mikroaplikacij je zahtevani navor običajno znotraj 0,5 N · m, pri čemer je glavno območje NEMA 14~NEMA 17.
9, Kako razumeti nazivni tok miniaturnega koračnega motorja?
Pogonski tok (fazni tok) je referenčna vrednost toka na obeh koncih enofaznega navitja in ni absolutna omejitev. Lahko se prilagodi okoli nazivne vrednosti glede na dejanske delovne pogoje, vendar bo preseganje nazivne vrednosti povečalo segrevanje, pod nazivno vrednostjo pa bo navor nezadosten. Upor navitja mikromotorjev je relativno visok, tipičen pogonski tok pa je v območju 0,2~1,5 A.
10, Ali je ujemanje vztrajnosti pomembno pri izbiri mikro koračnih motorjev?
Zelo pomembno. Razmerje med vztrajnostjo bremena in vztrajnostjo rotorja motorja je previsoko, kar lahko povzroči slab dinamični odziv in enostavno izgubo koraka med pospeševanjem. Vztrajnost rotorja mikromotorja je zelo majhna, vendar je lahko vztrajnost na strani bremena (kot sta vijak in sklopka) veliko večja od vztrajnosti samega motorja, zato jo je treba pri izbiri izračunati.
Čas objave: 14. september 2026